[發明專利]一種螺帽用的自動旋緊裝置

有效

• 申請號: 201911366290.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111015194B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 胡國清;陳遼林;呂成志;王丹;李開林;戈明亮
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

本發明公開一種螺帽用的自動旋緊裝置，包括齒輪盤、螺帽夾緊機構和夾緊驅動機構，螺帽夾緊機構設于齒輪盤上，夾緊驅動機構與螺帽夾緊機構連接，且夾緊驅動機構帶動螺帽夾緊機構在齒輪盤上進行夾緊或松開的動作；齒輪盤外接旋轉驅動裝置。本螺帽用的自動旋緊裝置一方面可代替人工操作完成螺帽的旋緊動作，實現自動化作業，提高其生產效率并降低人工勞動強度；另一方面，其結構簡單，體積較小，使用靈活而方便，制造成本低，可在生產中大量使用，該自動旋緊裝置中，利用傘形壓塊與楔形塊相配合的方式來驅動螺帽夾緊機構動作，其結構巧妙，不僅改善了氣缸的布局，有效減少了扳手周圍空間的占用，還減少了軸向空間的占用，為工件壓緊裝置提供了空間。

技術領域

本發明涉及一種設備安裝輔助工具，特別涉及一種螺帽用的自動旋緊裝置。

背景技術

旋緊螺帽是一種單一動作，目前，常用的旋緊螺帽的方法一般有兩種：一種是手工旋緊，即操作人員通過扳手等輔助工具進行旋緊，這種方法需要耗費大量的人力，其工作效率和經濟效益非常低；另一種是將電機、傳動軸、旋螺帽器等組件同軸連接形成旋緊裝置，使用時需將該裝置與所旋螺帽放置在同一軸線上，但該方法應用時，在裝置的軸線方向上需要較大的空間，且裝置本身較為笨重，在軸線方向空間有限的情況下并不適用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、體積較小且操作便捷的螺帽用的自動旋緊裝置。

本發明的技術方案為：一種螺帽用的自動旋緊裝置，包括齒輪盤、螺帽夾緊機構和夾緊驅動機構，螺帽夾緊機構設于齒輪盤上，夾緊驅動機構與螺帽夾緊機構連接，且夾緊驅動機構帶動螺帽夾緊機構在齒輪盤上進行夾緊或松開的動作；齒輪盤外接旋轉驅動裝置。該自動旋緊裝置中，夾緊驅動機構用于驅動螺帽夾緊機構夾緊螺帽，然后利用齒輪盤的轉動，帶動螺帽夾緊機構和螺帽一同轉動，從而可實現螺帽旋緊。

所述夾緊驅動機構包括升降驅動組件、傘形壓塊和楔形塊，傘形壓塊的頂部設有升降驅動組件，楔形塊設于傘形壓塊內側，且楔形塊與傘形壓塊之間為可分離式連接，楔形塊的底部與螺帽夾緊機構連接。其中，根據自動旋緊裝置的實際情況，升降驅動組件可采用氣缸或電機等驅動裝置。

所述楔形塊上，楔形塊與傘形壓塊的相接面上分布有若干滾珠。滾珠的設置可有效減少楔形塊與傘形壓塊之間的摩擦，一方面可延長各部件的使用壽命，另一方面也可確保楔形塊與傘形壓塊之間運動的順暢性和穩定性。

所述傘形壓塊的中部還設有壓緊桿，壓緊桿向下延伸，壓緊桿的上端固定于升降驅動組件和傘形壓塊的連接處。壓緊桿的作用主要是配合下述扳手夾緊螺帽，防止螺帽發生移位或跑偏的現象。

所述升降驅動組件包括氣缸和氣缸連接件，氣缸末端通過氣缸連接件與傘形壓塊的頂部連接。

所述楔形塊的上部呈直角三角形狀，楔形塊的斜邊的傾斜度與傘形壓塊內側的傾斜度一致，楔形塊上豎直設置的直角邊向下延伸形成連接部，連接部的底部設有固定橫桿，固定橫桿與螺帽夾緊機構相連接。

所述螺帽夾緊機構包括對稱設置的兩組夾持組件，各組夾持組件包括托架、連接架和扳手，托架設于連接架下方的一側，托架上設有第一導向桿，第一導向桿上設有第一彈簧，扳手通過第一導向桿安裝于托架上；連接架下方的另一側設有滑塊，齒輪盤上設有與滑塊相配合的導軌；楔形塊的下端與連接架相接(即楔形塊下端的固定橫桿與連接架相連接)。其中，兩個扳手相對的兩側邊形成與螺帽外周相適應的形狀，便于夾緊螺帽并帶動螺帽旋轉，一般情況下，扳手的該側邊呈U型、V型或弧形等。

所述連接架的一側還設有第二導向桿，第二導向桿與導軌相平行設置，第二導向桿中部設有導軌墊塊(該導軌墊塊的側面與連接架下方的導軌固定連接，一方面起到穩定導軌的作用，另一方面為滑塊連接架的移動起到限位作用)，導軌墊塊兩側的第二導向桿上還設有第二彈簧。