[發明專利]一種用于骨盆康復訓練的彈簧阻尼系統

在審

• 申請號: 201911366244.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111013084A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 郭子睿;彭江濤;莢啟波;金李娜;王志勇;明志發
• 申請（專利權）人: 上海金矢機器人科技有限公司
• 主分類號: A63B21/055
• 分類號: A63B21/055
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

1.一種用于骨盆康復訓練的彈簧阻尼系統，其特征在于：包括平行四桿機構、側轉機構和兩個擺臂機構，所述平行四桿機構包括第一連接座、第一連桿、第二連桿和第二連接座，所述第一連桿和所述第二連桿均一端與所述第一連接座轉動連接、另一端與所述第二連接座轉動連接，所述第一連桿的內側靠近所述第二連接座的一端設置有第一連接板，所述第二連桿的內側靠近所述第二連接座的一端設置有第二連接板，所述第一連接座靠近所述第二連接座的一側設置有連接塊，所述連接塊位于所述第一連桿和所述第二連桿之間，所述第一連接板和所述第二連接板分別通過若干個拉簧與所述連接塊連接，所述第一連桿、所述第二連桿及所述拉簧平行；

所述側轉機構包括與所述第二連接座遠離所述第一連接座的一側固連的底板、設置在所述底板上的圓筒和轉動設置在所述圓筒上的側轉軸，所述側轉軸遠離所述第二連接座的一端設置有橫臂連接座，所述底板上設置有兩個位于所述側轉軸兩側的彈簧模塊，所述彈簧模塊包括彈簧座、若干個套設有壓簧且固設在所述彈簧座上的導向軸、與所述彈簧座滑動配合且能夠壓縮所述壓簧的導向座，所述側轉軸上設置有能夠按壓任意一個所述導向座的彈簧壓板；

兩個所述擺臂機構分別位于所述橫臂連接座兩側，所述擺臂機構包括擺臂和橫臂，所述橫臂一端與所述橫臂連接座固連，所述擺臂為一套管且一端與所述橫臂的另一端固連，所述擺臂中滑動設置有與所述擺臂平行的花鍵軸，所述花鍵軸的中部通過花鍵軸連接座連接有伸出所述擺臂側壁的球鉸鏈連接座，所述花鍵軸上套設有兩個分別位于所述花鍵軸連接座兩側的彈簧，兩個所述彈簧均一端抵在所述擺臂的端面上另一端抵在所述花鍵軸連接座上，兩個所述球鉸鏈連接座相對設置。

2.根據權利要求1所述的用于骨盆康復訓練的彈簧阻尼系統，其特征在于：所述第一連接板和所述連接塊之間設置有兩個所述拉簧，所述第二連接板和所述連接塊之間設置有兩個所述拉簧。

3.根據權利要求1所述的用于骨盆康復訓練的彈簧阻尼系統，其特征在于：所述底板與所述第二連接座之間設置有中間板，所述中間板與所述第二連接座固連，所述底板與所述中間板固連，所述側轉軸垂直于所述中間板。

4.根據權利要求1所述的用于骨盆康復訓練的彈簧阻尼系統，其特征在于：所述彈簧模塊的頂部伸入所述圓筒內。

5.根據權利要求1所述的用于骨盆康復訓練的彈簧阻尼系統，其特征在于：兩個所述擺臂平行，兩個所述橫臂同軸。

6.根據權利要求1所述的用于骨盆康復訓練的彈簧阻尼系統，其特征在于：所述擺臂的側臂對應所述球鉸鏈連接座設置有滑槽。

7.根據權利要求6所述的用于骨盆康復訓練的彈簧阻尼系統，其特征在于：所述花鍵軸上固設有半圓封板，所述半圓封板能夠將所述滑槽遮擋。

8.根據權利要求1所述的用于骨盆康復訓練的彈簧阻尼系統，其特征在于：所述側轉軸通過軸承與所述圓筒轉動配合。