[發明專利]用于測量涂漆對象的反射率的系統和方法

在審

• 申請號: 201911366223.9
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111521585A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 拉里·E·斯蒂恩胡克;羅伯特·V·坎寧
• 申請（專利權）人: 涂層國外知識產權有限公司
• 主分類號: G01N21/55
• 分類號: G01N21/55
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉雯鑫;楊林森

本發明公開了用于測量涂漆對象的反射率的系統和方法，該系統包括：電磁波源，其發射電磁波；面板，其保持涂漆對象，其中該面板能夠移動以調節電磁波至該面板上的入射角；反射器，其用于接收并引導由涂漆對象朝向反射器反射的電磁波；檢測器，其用于檢測電磁波的強度；以及控制單元。控制單元通信地連接至面板和檢測器。控制單元確定電磁波的入射角，接收由檢測器檢測到的電磁波的強度，并且根據由檢測器檢測到的在預定的入射角值范圍內的電磁波的強度來確定涂漆對象的反射率。

技術領域

本描述涉及用于測量涂漆對象的反射率的系統和方法。本描述特別地涉及用于測量涂漆對象的激光雷達反射率的系統和方法。

背景技術

表面涂層例如單涂層、透明涂層/彩色涂層以及三涂層對于保護和裝飾基材例如車身是有利的。表面涂層可以利用一種或更多種顏料或效果顏料來給車身賦予期望的顏色或外觀例如固體感、金屬質感、珠光效果、光澤或圖像的清晰度。金屬薄片例如鋁薄片和珠光薄片通常用于生產具有例如紋理、閃光、發光和閃爍的薄片外觀以及由薄片賦予的涂層的深度感知增強的涂層。

激光雷達是通過利用脈沖激光照射目標并利用傳感器測量反射脈沖來測量至目標的距離的技術。激光雷達是用于自動駕駛車輛開發中的關鍵使能感測技術之一。用于自動駕駛車輛應用的激光雷達系統通常使用在電磁光譜的近紅外區域中的激光。通常，從激光雷達單元發送光脈沖，并且所測量的對于激光雷達單元感測到的反射脈沖的時間延遲用于計算反射對象與激光雷達單元之間的距離。

因此，需要確定涂有給定油漆或涂層的對象的激光雷達反射率。

發明內容

一方面涉及一種用于測量涂漆對象的反射率的系統，該系統包括：電磁波源，其被配置成發射電磁波；面板，其被配置成保持涂漆對象，其中該面板可移動以調節電磁波至面板上的入射角；反射器，其被布置成接收并引導由涂漆對象朝向反射器反射的電磁波；檢測器，其被配置成檢測電磁波的強度；以及控制單元。控制單元通信地連接至面板和檢測器。控制單元被配置成確定電磁波的入射角，接收由檢測器檢測到的電磁波的強度，并且根據由檢測器檢測到的在預定的入射角值范圍內的電磁波的強度來確定涂漆對象的反射率。

另一方面涉及一種用于測量涂漆對象的反射率的系統，該系統包括：面板，其被配置成保持涂漆對象；電磁波源，其被配置成發射電磁波，使得電磁波相對于面板以預定的入射角撞擊面板；檢測器，其被配置成檢測由涂漆對象相對于面板的表面以預定的反射角反射的電磁波的強度；以及控制單元。控制單元通信地連接至電磁波源和檢測器。控制單元被配置成確定朝向面板發射的電磁波的強度。控制單元還被配置成接收由檢測器檢測到的電磁波的強度。控制單元還被配置成根據由檢測器檢測到的電磁波的強度和由檢測器檢測到的強度來確定涂漆對象的反射率。

另一方面涉及一種用于測量涂漆對象的反射率的方法，該方法包括以下步驟：由電磁波源向涂漆對象發射電磁波；由可移動面板使涂漆對象旋轉，以調節電磁波至涂漆對象上的入射角；由檢測器確定由涂漆對象反射的電磁波的強度；由控制單元確定電磁波的入射角；由控制單元從檢測器接收電磁波的強度；以及由控制單元根據由檢測器確定的在預定的入射角值范圍內電磁波的強度來確定涂漆對象的反射率。

附圖說明

圖1示出了傳感器技術的代表性配置及其在車輛中的應用。

圖2示出了激光雷達感測技術的示意性用例。

圖3示出了用于測量涂漆對象的反射率的系統的示例性實施方式。

圖4示出了關于激光雷達信號至面板上的入射角的所測得的反射因子。

圖5示出了用于測量涂漆對象的反射率的系統的示例性實施方式。

圖6示出了關于激光雷達信號至面板上的入射角的所測得的反射因子。

圖7示出了關于激光雷達信號至具有不同涂層的面板上的入射角的兩個所測得的反射因子。