[發明專利]一種機床加工用多工位工件移動夾持機構

在審

• 申請號: 201911366196.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111015323A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 連冬秀
• 申請（專利權）人: 連冬秀
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18;B23Q3/154;B23Q7/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 黎思結

1.一種機床加工用多工位工件移動夾持機構，包括主底架(10)，其特征在于：所述主底架(10)的中部頂面軸承鉸接有主軸(11)，主軸(11)的頂部固定有旋轉工件固定板(12)，主軸(11)的上部固定有傳動齒輪(13)，主底架(10)的頂面固定有電機架(14)，旋轉伺服電機(15)固定在電機架(14)的頂板的底面，旋轉伺服電機(15)的輸出軸穿過電機架(14)的頂板的頂面并固定有驅動齒輪(16)，驅動齒輪(16)與傳動齒輪(13)相嚙合；

所述旋轉工件固定板(12)的頂面的左右兩端均固定有工件移動抓取機構(20)。

2.根據權利要求1所述一種機床加工用多工位工件移動夾持機構，其特征在于：所述工件移動抓取機構(20)包括水平放置板(21)，水平放置板(21)的頂面固定有電磁鐵板(22)，水平放置板(21)的底面固定有移動塊(23)，旋轉工件固定板(12)的左部或右部的頂面固定有兩個調節板(24)，橫向移動螺桿(25)的兩端通過軸承鉸接在兩個調節板(24)上，其中一個調節板(24)上安裝有移動電機(26)，移動電機(26)帶動橫向移動螺桿(25)轉動，移動塊(23)螺接在橫向移動螺桿(25)上。

3.根據權利要求2所述一種機床加工用多工位工件移動夾持機構，其特征在于：對應的兩個調節板(24)之間的旋轉工件固定板(12)的頂面固定有導向條(121)，移動塊(23)的底面固定有滑塊(231)，導向條(121)插套在滑塊(231)的底面成型有的滑槽中。

4.根據權利要求2所述一種機床加工用多工位工件移動夾持機構，其特征在于：其中一個調節板(24)的頂面固定有上電機架(241)，上電機架(241)的豎直板的外側壁上固定有移動電機(26)，移動電機(26)的輸出軸上固定有移動齒輪(261)，橫向移動螺桿(25)的其中一端伸出對應的調節板(24)并固定有調節齒輪(251)，調節齒輪(251)與移動齒輪(261)相嚙合。

5.根據權利要求2所述一種機床加工用多工位工件移動夾持機構，其特征在于：所述設有移動電機(26)的調節板(24)的上部壁面上固定有彈性限位塊(1)，彈性限位塊(1)對著水平放置板(21)的內壁面。

6.根據權利要求1所述一種機床加工用多工位工件移動夾持機構，其特征在于：所述旋轉工件固定板(12)的底面的左右兩端均固定有導向塊(121)，導向塊(121)處于工件移動抓取機構(20)的正下方，導向塊(121)的底面中部成型有插孔(122)，導向塊(121)對應的主底架(10)的頂面固定有定位支撐架(17)，定位支撐架(17)的頂板的底面中部固定有升降油缸(18)，升降油缸(18)的推桿穿過定位支撐架(17)的頂板的頂面并固定有彈性定位塊(181)，彈性定位塊(181)插套在插孔(122)中，彈性定位塊(181)的側壁緊貼插孔(122)的內側壁。

7.根據權利要求6所述一種機床加工用多工位工件移動夾持機構，其特征在于：所述插孔(122)的底端內側壁成型有底端直徑大于上端直徑的錐形孔段，錐形孔段的頂端與插孔(122)的上部內側壁相通。

8.根據權利要求1所述一種機床加工用多工位工件移動夾持機構，其特征在于：所述旋轉工件固定板(12)的左部和右部底面均固定有下延伸桿(2)，兩個下延伸桿(2)的相對壁面的底端均固定有限位塊(3)，兩個下延伸桿(2)與兩個工件移動抓取機構(10)一一對應；

所述主底架(10)的頂面固定有下連接板(19)，下連接板(19)上頂部固定有限位接近開關(191)，限位接近開關(191)的感應端與限位塊(3)相對應。