[發(fā)明專利]一種激光掃描目標(biāo)識別系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911366002.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110988891B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林艷麗;陳澤雄;崔廷佐;張先鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市慧建科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種激光掃描目標(biāo)識別系統(tǒng)，包括：

基站，用于利用設(shè)置于基站上的激光發(fā)射器發(fā)射激光光束，所述激光光束經(jīng)待識別目標(biāo)反射后，利用濾波設(shè)備截止除該設(shè)定波長以外的光，并利用激光接收器接收經(jīng)濾波設(shè)備后的光，以根據(jù)所接收的光確定待識別目標(biāo)；所述基站具體包括：激光發(fā)射器，設(shè)置于所述基站上，用于發(fā)射特定波長的激光光束；濾波設(shè)備，設(shè)置于激光接收器前方，用于選擇性截止除設(shè)定波長以外的光；激光接收器，設(shè)置于所述基站上，用于接收經(jīng)所述濾波設(shè)備過濾后的反射光束；識別控制模塊，用于根據(jù)所接收的反射光束確定待識別目標(biāo)；

一個或多個待識別目標(biāo)，其上設(shè)置有分光器件，用于將入射的激光光束的光路與反射光束的光路分開，并將反射光束經(jīng)變頻設(shè)備改變至設(shè)定波長后反射至所述基站端；所述待識別目標(biāo)具體包括：分光器件，設(shè)置于所述待識別目標(biāo)上，用于將接收到入射的激光光束偏轉(zhuǎn)若干角度后反射回至所述基站端；變頻設(shè)備，設(shè)置于所述待識別目標(biāo)面向所述基站一側(cè)的前方，以將經(jīng)所述分光器件的反射光束改變至設(shè)定波長后，再反射至基站。

2.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描目標(biāo)識別系統(tǒng)，其特征在于：所述濾波設(shè)備為對應(yīng)設(shè)定波長的濾波片。

3.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描目標(biāo)識別系統(tǒng)，其特征在于：所述基站還包括驅(qū)動所述基站旋轉(zhuǎn)的電機及角度編碼器，所述電機與所述角度編碼器連接所述識別控制模塊，所述識別控制模塊根據(jù)從所述角度編碼器1獲得的角度信息驅(qū)動所述電機旋轉(zhuǎn)至指定角度。

4.如權(quán)利要求3所述的一種激光掃描目標(biāo)識別系統(tǒng)，其特征在于：所述角度編碼器內(nèi)置于所述電機。

5.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描目標(biāo)識別系統(tǒng)，其特征在于：所述分光器件為由三個相互垂直且相交的平面組成的角錐棱鏡或角反射器，將入射的激光光束偏轉(zhuǎn)180度直接反射回所述基站。

6.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描目標(biāo)識別系統(tǒng)，其特征在于：所述變頻設(shè)備為可以改變波長的光學(xué)元件，包括但不限于倍頻晶體，ENZ材料以及熒光劑。

7.如權(quán)利要求6所述的一種激光掃描目標(biāo)識別系統(tǒng)，其特征在于：所述變頻設(shè)備為可對激光變頻，改變其波長至設(shè)定波長的倍頻晶體。

8.一種激光掃描目標(biāo)識別方法，包括如下步驟：

步驟S1，利用基站端激光發(fā)射器向待識別目標(biāo)發(fā)射激光光束；

步驟S2，利用設(shè)置于待識別目標(biāo)上的分光器件將入射的激光光束偏轉(zhuǎn)若干角度后反射回基站端；

步驟S3，利用變頻設(shè)備將經(jīng)過所述分光器件的反射光束改變至設(shè)定波長的光束后，再反射至所述基站端；

步驟S4，利用設(shè)置于激光接收器前方的濾波設(shè)備選擇性截止除所述設(shè)定波長以外的光，以使得僅允許所述設(shè)定波長的光束可以通過所述濾波設(shè)備射向射頻接收器；

步驟S5，利用基站端的激光接收器接收經(jīng)所述濾波設(shè)備過濾后的反射光束，根據(jù)所接收的反射光束確定待識別目標(biāo)。