[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程控制鋼筋冷擠壓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911365874.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN111151688B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭心銘;索繼生;孫龍;程波;賈耀東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州新大方重工科技有限公司;沈陽(yáng)艾諾科技有限公司;中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司
• 主分類號(hào): B21F15/06
• 分類號(hào): B21F15/06
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 段朝磊

本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程控制鋼筋冷擠壓裝置，包括控制器、液壓泵站、擠壓機(jī)、軌道梁以及可沿所述軌道梁移動(dòng)的基座車，所述基座車上設(shè)有助力機(jī)械臂，所述助力機(jī)械臂的后端連接在基座車上，前端通過(guò)萬(wàn)向連接裝置與所述擠壓機(jī)相連接，所述控制器與基座車、液壓泵站、擠壓機(jī)以及助力機(jī)械臂控制連接，所述控制器設(shè)有與其配套的遙控器。該遠(yuǎn)程控制鋼筋冷擠壓裝置通過(guò)軌道梁、基座車、助力機(jī)械臂、擠壓機(jī)與遙控器結(jié)合，基座車移動(dòng)到指定工位，助力機(jī)械臂調(diào)整擠壓機(jī)的空間位置；各個(gè)構(gòu)件有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)鋼筋擠壓作業(yè)的遠(yuǎn)程控制、操作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼筋套筒冷擠壓連接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遠(yuǎn)程控制鋼筋冷擠壓裝置。

背景技術(shù)

隨著基礎(chǔ)施工建設(shè)工程發(fā)展，大量的鋼筋接頭施工成為施工作業(yè)中的主要工作，現(xiàn)有的鋼筋接頭采用冷擠壓套筒連接，公告號(hào)為CN209424459U的實(shí)用新型專利公開了一種鋼筋擠壓連接鉗及擠壓機(jī)。該鋼筋冷擠壓連接鉗包括：液壓機(jī)構(gòu)、伸縮柱、模架和模具組件。本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N鋼筋冷擠壓連接鉗采用了第一模具和第二模具上的多個(gè)凸起及多個(gè)壓模腔，施工時(shí)不需要提前將待連接的兩根鋼筋的橫肋對(duì)齊即可進(jìn)行鋼筋和套筒的擠壓作業(yè)，同時(shí)能夠一次性擠壓出多道壓痕，減少施工難度，縮短施工時(shí)間。本申請(qǐng)實(shí)施例中采用了模架上的限位塊和第二模具上的限位槽，擠壓完畢后能夠防止套筒與第二模具粘連，便于取下已完成擠壓的鋼筋套筒連接件。該連接方法所使用的現(xiàn)有設(shè)備主要是手動(dòng)工作模式，擠壓機(jī)泵站啟停、擠壓控制需要專人操作，擠壓機(jī)油缸由于質(zhì)量達(dá)到50公斤以上，使用時(shí)需要2人方可移動(dòng)，所以，存在占用人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低的問(wèn)題。現(xiàn)有鋼筋冷擠壓設(shè)備操作費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，需多人協(xié)作方可正常作業(yè)。并且，作業(yè)數(shù)據(jù)無(wú)記錄可循，存在接頭質(zhì)量不可追溯問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可遠(yuǎn)程控制鋼筋冷擠壓系統(tǒng)，可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度的一種遠(yuǎn)程控制鋼筋冷擠壓裝置。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種遠(yuǎn)程控制鋼筋冷擠壓裝置，包括控制器、數(shù)據(jù)記錄儀、液壓泵站、擠壓機(jī)、軌道梁以及可沿所述軌道梁移動(dòng)的基座車，所述基座車上設(shè)有助力機(jī)械臂，所述助力機(jī)械臂的后端連接在基座車上，前端通過(guò)萬(wàn)向連接裝置與所述擠壓機(jī)相連接，所述控制器與基座車、液壓泵站、擠壓機(jī)以及助力機(jī)械臂控制連接，所述控制器設(shè)有與其配套的遙控器。萬(wàn)向連接裝置用于方便調(diào)整擠壓機(jī)的角度，從各個(gè)角度對(duì)冷擠壓套筒進(jìn)行夾持?jǐn)D壓。

所述助力機(jī)械臂包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、平衡氣缸、第一水平氣缸、第二水平氣缸以及橫桿，所述第一旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)第一支座與所述基座車相連接，下端設(shè)有第二支座，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第三支座；所述第二旋轉(zhuǎn)軸的上端與所述橫桿的一端固定連接，所述橫桿的另一端與所述萬(wàn)向連接裝置相連接；所述平衡氣缸的上端與第一支座鉸接，所述第一水平氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體的端部與所述平衡氣缸的下端鉸接，所述缸體中部與第二支座鉸接，所述活塞桿的端部與三支座鉸接；所述第二水平氣缸一端與第二支座鉸接，其另一端與第三支座鉸接。第一水平氣缸與第二水平氣缸協(xié)同作業(yè)，平衡氣缸伸出則第一水平氣缸的活塞桿端部上揚(yáng)，由此可針對(duì)不同工況調(diào)整第一水平氣缸和第二水平氣缸空間角度。

所述萬(wàn)向連接裝置為球鉸或萬(wàn)向節(jié)。

所述萬(wàn)向連接轉(zhuǎn)裝置的上端通連接法蘭與所述橫桿的端部固定連接，所述萬(wàn)向連接裝置的下端連接有用于固定擠壓機(jī)的擠壓機(jī)卡箍。

所述液壓泵站上設(shè)有控制閥，所述控制閥上設(shè)有控制擺桿，所述控制擺桿通過(guò)控制氣缸推動(dòng)其擺動(dòng)，所述控制氣缸與控制器相連接。

所述擠壓機(jī)與液壓泵站通過(guò)油管相連接。

所述擠壓機(jī)上設(shè)有壓力傳感器。