[發明專利]一種遠程控制鋼筋冷擠壓裝置

有效

• 申請號: 201911365874.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111151688B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 鄭心銘;索繼生;孫龍;程波;賈耀東
• 申請（專利權）人: 鄭州新大方重工科技有限公司;沈陽艾諾科技有限公司;中鐵十一局集團漢江重工有限公司
• 主分類號: B21F15/06
• 分類號: B21F15/06
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 段朝磊

本發明公開了一種遠程控制鋼筋冷擠壓裝置，包括控制器、液壓泵站、擠壓機、軌道梁以及可沿所述軌道梁移動的基座車，所述基座車上設有助力機械臂，所述助力機械臂的后端連接在基座車上，前端通過萬向連接裝置與所述擠壓機相連接，所述控制器與基座車、液壓泵站、擠壓機以及助力機械臂控制連接，所述控制器設有與其配套的遙控器。該遠程控制鋼筋冷擠壓裝置通過軌道梁、基座車、助力機械臂、擠壓機與遙控器結合，基座車移動到指定工位，助力機械臂調整擠壓機的空間位置；各個構件有機結合，實現鋼筋擠壓作業的遠程控制、操作，減輕勞動強度。

技術領域

本發明屬于鋼筋套筒冷擠壓連接設備技術領域，特別涉及一種遠程控制鋼筋冷擠壓裝置。

背景技術

隨著基礎施工建設工程發展，大量的鋼筋接頭施工成為施工作業中的主要工作，現有的鋼筋接頭采用冷擠壓套筒連接，公告號為CN209424459U的實用新型專利公開了一種鋼筋擠壓連接鉗及擠壓機。該鋼筋冷擠壓連接鉗包括：液壓機構、伸縮柱、模架和模具組件。本申請提出的一種鋼筋冷擠壓連接鉗采用了第一模具和第二模具上的多個凸起及多個壓模腔，施工時不需要提前將待連接的兩根鋼筋的橫肋對齊即可進行鋼筋和套筒的擠壓作業，同時能夠一次性擠壓出多道壓痕，減少施工難度，縮短施工時間。本申請實施例中采用了模架上的限位塊和第二模具上的限位槽，擠壓完畢后能夠防止套筒與第二模具粘連，便于取下已完成擠壓的鋼筋套筒連接件。該連接方法所使用的現有設備主要是手動工作模式，擠壓機泵站啟停、擠壓控制需要專人操作，擠壓機油缸由于質量達到50公斤以上，使用時需要2人方可移動，所以，存在占用人員多、勞動強度大、作業效率低的問題。現有鋼筋冷擠壓設備操作費力、費時，需多人協作方可正常作業。并且，作業數據無記錄可循，存在接頭質量不可追溯問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種可遠程控制鋼筋冷擠壓系統，可有效降低勞動強度的一種遠程控制鋼筋冷擠壓裝置。

為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種遠程控制鋼筋冷擠壓裝置，包括控制器、數據記錄儀、液壓泵站、擠壓機、軌道梁以及可沿所述軌道梁移動的基座車，所述基座車上設有助力機械臂，所述助力機械臂的后端連接在基座車上，前端通過萬向連接裝置與所述擠壓機相連接，所述控制器與基座車、液壓泵站、擠壓機以及助力機械臂控制連接，所述控制器設有與其配套的遙控器。萬向連接裝置用于方便調整擠壓機的角度，從各個角度對冷擠壓套筒進行夾持擠壓。

所述助力機械臂包括第一旋轉軸、第二旋轉軸、平衡氣缸、第一水平氣缸、第二水平氣缸以及橫桿，所述第一旋轉軸豎直設置，所述第一旋轉軸的上端通過第一支座與所述基座車相連接，下端設有第二支座，所述第二旋轉軸的下端設有第三支座；所述第二旋轉軸的上端與所述橫桿的一端固定連接，所述橫桿的另一端與所述萬向連接裝置相連接；所述平衡氣缸的上端與第一支座鉸接，所述第一水平氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體的端部與所述平衡氣缸的下端鉸接，所述缸體中部與第二支座鉸接，所述活塞桿的端部與三支座鉸接；所述第二水平氣缸一端與第二支座鉸接，其另一端與第三支座鉸接。第一水平氣缸與第二水平氣缸協同作業，平衡氣缸伸出則第一水平氣缸的活塞桿端部上揚，由此可針對不同工況調整第一水平氣缸和第二水平氣缸空間角度。

所述萬向連接裝置為球鉸或萬向節。

所述萬向連接轉裝置的上端通連接法蘭與所述橫桿的端部固定連接，所述萬向連接裝置的下端連接有用于固定擠壓機的擠壓機卡箍。

所述液壓泵站上設有控制閥，所述控制閥上設有控制擺桿，所述控制擺桿通過控制氣缸推動其擺動，所述控制氣缸與控制器相連接。

所述擠壓機與液壓泵站通過油管相連接。

所述擠壓機上設有壓力傳感器。