[發(fā)明專利]一種管廊的監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111089619A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 胡貞財;熊靜;林超群;張龍
• 申請（專利權(quán)）人: 羅普特科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 廈門福貝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠洋

本發(fā)明提供了一種管廊的監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。方法包括：標定管廊中的管道以及對管道進行監(jiān)測的至少一個監(jiān)測設備的位置，得到監(jiān)測設備和管道的標定位置；獲取設置于管廊中的至少一個圖像采集裝置的原始視頻數(shù)據(jù)，以及監(jiān)測設備的監(jiān)測數(shù)據(jù)；將監(jiān)測數(shù)據(jù)與原始視頻數(shù)據(jù)進行融合，得到融合后的視頻數(shù)據(jù)；顯示融合后的視頻數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，通過在管廊的監(jiān)測視頻數(shù)據(jù)中融合對應的監(jiān)測數(shù)據(jù)，在視頻數(shù)據(jù)中直觀地顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)來反映管廊中管道和監(jiān)測設備的工作情況，能夠更加及時、準確、直觀的發(fā)現(xiàn)管廊存在的安全隱患，降低了人力成本和人員的安全威脅，節(jié)約了時間，提高了管廊監(jiān)測的效率和準確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及管廊的監(jiān)測技術(shù)。

背景技術(shù)

管廊是各種管道集中敷設的場所，它一般可以包括由鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的立柱、橫梁以及桁架，按類型可分為單層或多層，可通行的或不可通行的等。例如城市管廊是指將電力、通信、燃氣、給排水、熱力等市政公用管線集中敷設在同一地下建造的隧道空間內(nèi)，進行綜合開發(fā)利用以節(jié)約城市建設用地，便于統(tǒng)一管理規(guī)劃的場所。而管廊自身功能使用的動力、照明、排水等設備繁多，無論管道出現(xiàn)故障，還是于管道相關(guān)的附屬設備出現(xiàn)故障，都將造成沿線城市功能的癱瘓甚至發(fā)生災害性事故。現(xiàn)有的管廊監(jiān)測都是以人工巡檢為主，而管廊一般空間狹窄、痛風性差，可視化操作環(huán)境不好，且容易發(fā)生危險，對巡檢人員的生命安全造成極大的威脅。在管廊中的設備或管道發(fā)生故障或危險時，人工巡檢的方式由于巡檢人員無法進入，進而無法第一時間獲取準確的提供決策支持的數(shù)據(jù)，也無法即使的處理異常故障和危險控制。而即使存在攝像機對管廊進行監(jiān)控，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控技術(shù)過于單一，仍然需要人工對視頻進行分析后做出判斷，無法做到及時性，準確性和有效性，也容易存在人為失誤。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在人工巡檢成本高，對人員安全威脅大，視頻監(jiān)控技術(shù)單一，無法及時、有效且準確地對管廊進行監(jiān)控的問題。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到上述問題而提出了本發(fā)明。本發(fā)明提供了管廊的監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)及計算機存儲介質(zhì)，以解決人工巡檢成本高，對人員安全威脅大，視頻監(jiān)控技術(shù)單一，無法及時、有效且準確地對管廊進行監(jiān)控的問題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種管廊的監(jiān)測方法，所述方法包括：

標定所述管廊中的管道以及對所述管道進行監(jiān)測的至少一個監(jiān)測設備的位置，得到所述監(jiān)測設備和所述管道的標定位置；

獲取設置于所述管廊中的至少一個圖像采集裝置的原始視頻數(shù)據(jù)，以及所述監(jiān)測設備的監(jiān)測數(shù)據(jù)；

將所述監(jiān)測數(shù)據(jù)與所述原始視頻數(shù)據(jù)進行融合，得到融合后的視頻數(shù)據(jù)；

顯示所述融合后的視頻數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種管廊的監(jiān)測裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述管廊中的至少一個監(jiān)測設備和管道的標定位置，其中，標定所述管道以及對所述管道進行監(jiān)測的至少一個監(jiān)測設備的位置，得到所述監(jiān)測設備和所述管道的標定位置；以及用于獲取設置于所述管廊中的至少一個圖像采集裝置的原始視頻數(shù)據(jù)，以及所述監(jiān)測設備的監(jiān)測數(shù)據(jù)；

融合模塊，用于將所述監(jiān)測數(shù)據(jù)與所述原始視頻數(shù)據(jù)進行融合，得到融合后的視頻數(shù)據(jù)；

顯示模塊，用于顯示所述融合后的視頻數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種管廊的監(jiān)測系統(tǒng)，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上且在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第一方面所述方法的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被計算機執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述方法的步驟。