[發明專利]一種配方顆粒自動發藥叫號機及其發藥方法

在審

• 申請號: 201911365730.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111960003A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 魏浩源
• 申請（專利權）人: 浙江佐力藥業股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王靜

本發明公開了一種配方顆粒自動發藥叫號機，包括至少一個機殼，所述機殼內設置有自動取藥機、識別系統、病人通知系統、控制系統，且機殼上開設有取藥口。自動取藥機包括放藥工位、接藥裝置以及取藥裝置；該發明將對藥房配置好并傳送過來的藥品進行識別、處方核對、并和病人信息、病人取藥要求等關聯匹配，然后通知接藥裝置，將識別后的藥品放置在機殼內置的空的放藥工位(架或盤)上，并讓藥品信息和該放藥工位進行地址捆綁、存儲。接藥同時或接藥后，通過字幕、聲音、網絡信息中的一種或幾種通知病人或向病人指定快遞進行網上下單，通過發藥叫號提升取藥秩序。

技術領域

本發明涉及醫藥設備技術領域，更具體地說，它涉及一種配方顆粒自動發藥叫號機及其發藥方法。

背景技術

傳統的醫院藥房發藥的做法是患者將醫師開出的藥方拿到藥房，由藥房工作人員根據藥方去藥架上取藥。這種出藥方式，需要配備大量的藥房工作人員，而且出藥速度慢，再者人工出藥容易造成藥品的感染等等缺點，已經遠遠不能滿足目前醫院特別是大型醫院的出藥需求。當前各大醫院每天接診的病人數量非常多，病人幾乎在每個環節都得排很長的隊，其中在藥房排隊取藥就是一個典型的例子，盡管很多醫院都使用了醫療卡電子信息系統，可以使得藥房工作人員不需要病人手中的藥單就可以提前取藥，但是工作人員仍然需要在藥柜間來回走動取藥，這樣藥房內就會需要很多員工，增加了醫療成本。當前有些醫院藥房采用皮帶運輸的方式進行發藥，一定程度上減少了藥房的工作人員數量，但是，該發藥方式的自動化程度比較低，其仍然不能滿足當今藥房對發藥自動化的需求。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明在于提供一種配方顆粒自動發藥叫號機及其發藥方法，本發明結構簡捷，使用方便，控制精確，維護簡單、可有效實現機器換人、提升效率與正確率，自動化程度較高。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種配方顆粒自動發藥叫號機，包括至少一個機殼，所述機殼內設置有自動取藥機、識別系統、病人通知系統、控制系統，且機殼上開設有取藥；

自動取藥機包括放藥工位、接藥裝置以及取藥裝置；

控制系統：用于對中藥配方顆粒藥房調劑的藥品進行信息識別、處方核對，并和病人信息、病人取藥以及取藥方式進行關聯匹配，然后控制接藥裝置將識別后的符合要求的藥品放置在機殼內的指定放藥工位上，并讓藥品信息和該放藥工位進行地址捆綁以及存儲；同時用于控制取藥裝置將藥品放至取藥口；

病人通知系統：控制系統將藥品已放至在取藥口的信息傳遞至病人通知系統，用于通知病人進行取藥；

識別系統：病人在識別取藥時，識別系統用于獲取病人的信息并將其傳遞至控制系統。

作為優選，放藥工位包括環形循運行環鏈軌以及吊載在環形循環運行鏈軌上的多個轉籃，(轉籃在運行過程中，如不經動力機構翻轉，其開口始終向上)環形循環運行鏈軌包括電機、多個齒輪以及包繞在伺服電機和多個齒輪上的輸送鏈條，多個轉籃吊載在輸送鏈條上；

接藥裝置為第一氣缸或者機械手，接藥裝置設置在上游輸送裝置與轉籃之間，接藥裝置將待上架的藥品轉送至轉籃內；

取藥裝置為第二氣缸，取藥裝置設置在出藥滑道的上方，第二氣缸能夠驅動轉籃向出藥滑道方向傾斜并使轉籃內的藥品倒至出藥滑道內。

作為優選，放藥工位為立體貨架；接藥裝置為設置在立體貨架一側的三軸或多軸機械手，多軸機械手將待上架的藥品轉送至所述立體貨架上；

取藥裝置為第三氣缸，第三氣缸能夠進行上下左右移動，且氣缸能夠將藥品推送至出藥滑道內。

一種如上所述的配方顆粒發藥叫號機的發藥方法，包括如下步驟：

前置步驟)、醫院HIS系統將處方信息傳遞至中藥配方顆粒藥房，該中藥配方顆粒藥房按照處方信息進行中藥配方顆粒的調劑；并將隊列信息通知發藥叫號機的控制系統。