[發(fā)明專利]顧及線寬一致性的矢量地圖實(shí)線符號(hào)繪制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911365364.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN111127297B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭培蓓;樂(lè)松山;潘精明;溫永寧;陳旻;閭國(guó)年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T1/20
• 分類號(hào): G06T1/20;G06T11/20;G09B29/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種顧及線寬一致性的矢量地圖實(shí)線符號(hào)繪制方法，其特征在于，包括下列步驟：

步驟1、對(duì)矢量線要素的坐標(biāo)序列進(jìn)行初始化，設(shè)置以像素為單位的屏幕線寬；

步驟2、構(gòu)建矢量線要素的世界坐標(biāo)系和屏幕坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則，通過(guò)此規(guī)則將屏幕線寬轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)系的線寬，根據(jù)此世界坐標(biāo)系線寬：順序遍歷矢量線要素的每個(gè)坐標(biāo)，由線生成三角形集合，其中每個(gè)三角形的每個(gè)頂點(diǎn)都具有沿線走向的U值和垂直線走向的V值，并且每個(gè)頂點(diǎn)還具有一個(gè)縮放方向D值；

步驟3、組裝GPU著色器的狀態(tài)協(xié)議：該狀態(tài)協(xié)議包括兩個(gè)層次，一個(gè)是由U值、V值和縮放方向D值構(gòu)成的頂點(diǎn)層，另一個(gè)是由最大線寬M值和地圖比例縮放S值構(gòu)成的結(jié)構(gòu)層；

步驟4、在CPU中獲取初始的世界坐標(biāo)系線寬和地圖比例尺縮放系數(shù)，并分別按照狀態(tài)協(xié)議中的M值和S值傳遞到GPU中，由此在GPU著色器中解析狀態(tài)協(xié)議中的U值、V值、D值、M值、S值，動(dòng)態(tài)計(jì)算當(dāng)前線寬在屏幕上需要繪制的像素位置，并完成繪制；

所述步驟2中，沿線走向的U值根據(jù)每個(gè)頂點(diǎn)沿著線要素的距離計(jì)算獲得，其中起點(diǎn)擴(kuò)張出來(lái)的兩個(gè)頂點(diǎn)U值均為0，終點(diǎn)擴(kuò)張出來(lái)的兩個(gè)頂點(diǎn)U值均為整條線的長(zhǎng)度除以線寬，其他點(diǎn)擴(kuò)張出來(lái)的兩個(gè)頂點(diǎn)U值均為長(zhǎng)度累積值除以線寬；垂直線走向的V值根據(jù)每個(gè)頂點(diǎn)向兩側(cè)擴(kuò)張的距離計(jì)算獲得，線要素上的每個(gè)點(diǎn)，其擴(kuò)張出來(lái)的兩個(gè)頂點(diǎn)位于線走向左側(cè)的V值為1，位于右側(cè)的V值為0；縮放方向D值為一個(gè)二維向量，該二維向量的長(zhǎng)度根據(jù)擴(kuò)張頂點(diǎn)與原始點(diǎn)之間的距離計(jì)算獲得；

所述步驟3中，最大線寬M值為步驟2中世界坐標(biāo)系的線寬；所述步驟3中，地圖比例縮放S值為隨著地圖比例尺縮放動(dòng)態(tài)更新的比例值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及線寬一致性的矢量地圖實(shí)線符號(hào)繪制方法，其特征在于，所述步驟3中，狀態(tài)協(xié)議按照U值、V值、D值、M值、S值進(jìn)行組織，其中U值和V值是一維浮點(diǎn)數(shù)、D值是二維浮點(diǎn)數(shù)、M值和S值是一維浮點(diǎn)數(shù)，將U值、V值、D值按序組織成四維向量，將M值和S值按序組織成二維向量，最終形成的狀態(tài)協(xié)議由兩個(gè)向量構(gòu)成：U-V-D四維向量和M-S二維向量。