[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)煙花表演控制系統(tǒng)、方法、無(wú)人機(jī)編隊(duì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911365220.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111142437A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳沖;張斐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)煙花表演控制系統(tǒng)、方法、無(wú)人機(jī)編隊(duì)，包括防止煙花誤觸IO驅(qū)動(dòng)電路以及煙花點(diǎn)火電路。所述防止煙花誤觸IO驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置有第一條電路、第二條電路和第三條電路；所述煙花點(diǎn)火電路包括：預(yù)充電路模塊，用于GPIO1控制信號(hào)輸出，Q2導(dǎo)通Q4關(guān)閉，VCC通過(guò)Q2和電阻R8給電容C3充電；煙花點(diǎn)火模塊，用于GPIO2控制信號(hào)輸出，Q2關(guān)閉，Q4導(dǎo)通，C3電容通過(guò)Q4放電，是R4電阻發(fā)熱，最終點(diǎn)燃煙花。本發(fā)明無(wú)人機(jī)煙花表演領(lǐng)域煙花控制系統(tǒng)的可靠性高，在飛行過(guò)程中，可有效避免產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作。同時(shí)本發(fā)明在復(fù)雜的環(huán)境下，可以有效保證煙花驅(qū)動(dòng)電路正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)煙花表演控制系統(tǒng)、方法、無(wú)人機(jī)編隊(duì)。

背景技術(shù)

目前，業(yè)內(nèi)最接近的現(xiàn)有技術(shù)：在無(wú)人機(jī)煙花表演領(lǐng)域，目前煙花的控制方案采用傳統(tǒng)的繼電器點(diǎn)火控制方案居多，但是在無(wú)人機(jī)表演領(lǐng)域，傳統(tǒng)的繼電器控制方案存在缺陷，例如在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，存在振動(dòng)或者控制信號(hào)異常，繼電器可能存在誤動(dòng)作情況，而煙花是一種易燃易爆的危險(xiǎn)品，繼電器的誤動(dòng)作可能會(huì)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，也給觀賞的群眾帶來(lái)的一些安全隱患，同時(shí)煙花表演的觀賞性大大降低，因此一種可靠的無(wú)人機(jī)煙花控制系統(tǒng)就顯得尤為重要。如圖 1所示，傳統(tǒng)的煙花的控制裝置，點(diǎn)火控制信號(hào)，直接控制繼電器，繼電器的供電端直接接煙花，達(dá)到點(diǎn)燃煙花的目的；但是在一些異常情況下，例如MCU跑死，或者接觸不良，就有可能造成錯(cuò)誤的控制信號(hào)；此時(shí)繼電器動(dòng)作，造成煙花誤觸發(fā)。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：現(xiàn)有的技術(shù)中無(wú)人機(jī)煙花表演領(lǐng)域煙花控制系統(tǒng)的可靠性低，在飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作。同時(shí)無(wú)人機(jī)煙花表演領(lǐng)域煙花控制系統(tǒng)中繼電器無(wú)法確保在復(fù)雜的環(huán)境下，煙花驅(qū)動(dòng)電路正常工作，并且繼電器方案，體積大，成本高，不便宜集成。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的難度：

技術(shù)難度：1).電路中元器件的選型,如何選取不合適，無(wú)法達(dá)到預(yù)期效果。2).解決問(wèn)題的思路。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的意義：

解決實(shí)際使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題，提高方案的可靠性，保證了安全。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)煙花表演控制系統(tǒng)、方法、無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)煙花表演控制系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)編隊(duì)煙花表演控制系統(tǒng)包括：

防止煙花誤觸IO驅(qū)動(dòng)電路；以及

煙花點(diǎn)火電路。

進(jìn)一步，所述防止煙花誤觸IO驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置有第一條電路、第二條電路和第三條電路；

第一條電路：XFG2通過(guò)正極與S₂開(kāi)關(guān)連接，S₂開(kāi)關(guān)與C₄電容連接，C₄電容與D₃二極管連接，D₃二極管與R₆電阻連接，R₆電阻與Q₁三級(jí)管連接，Q₁三級(jí)管與Q₂三級(jí)管連接，Q₂三級(jí)管與XSC1 示波器中的B接口連接；

第二條電路：S₂開(kāi)關(guān)與C₄電容之間搭接有引線，引線與XSC1 示波器中的A接口連接；

第三條電路：XFG2通過(guò)正極與R₁電阻連接，R₁電阻搭接在Q₂三級(jí)管與XSC1示波器連接的引線上；

第一條電路與第三條電路間搭接有D₄二極管、C₅電容和R₇電阻。