[發(fā)明專利]車輛駕駛到達(dá)時(shí)間的預(yù)估方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911365184.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN111141302B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種車輛駕駛到達(dá)時(shí)間的預(yù)估方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置；

將所述起點(diǎn)和終點(diǎn)位置匹配到路網(wǎng)中，并基于所述起點(diǎn)和終點(diǎn)位置確定最佳路線；

基于路網(wǎng)獲取所述最佳路線的道路link和路口組合；

對(duì)所述最佳路線的道路link和路口組合進(jìn)行場(chǎng)景劃分；

計(jì)算場(chǎng)景化下所述最佳路線的各個(gè)道路link和路口的經(jīng)歷時(shí)間；

統(tǒng)計(jì)所述最佳路線的所有道路link和路口的經(jīng)歷時(shí)間，預(yù)估所述車輛駕駛到達(dá)時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)估方法，其特征在于，還包括：

獲取路網(wǎng)中各個(gè)道路link的歷史平均通行速度和實(shí)時(shí)通行速度；

基于所述路網(wǎng)中各個(gè)道路link的歷史平均通行速度和實(shí)時(shí)通行速度通過(guò)在線算路確定所述最佳路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛到達(dá)時(shí)間的預(yù)估方法，其特征在于，所述道路link的場(chǎng)景包括：城市、道路等級(jí)、早晚高峰/平峰、距離起始點(diǎn)的規(guī)劃時(shí)間中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛駕駛到達(dá)時(shí)間的預(yù)估方法，其特征在于，所述路口的場(chǎng)景包括：城市、路口類型、路口轉(zhuǎn)向、早晚高峰/平峰中的一種或多種。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛駕駛到達(dá)時(shí)間的預(yù)估方法，其特征在于，場(chǎng)景化下所述最佳路線的各個(gè)道路link的經(jīng)歷時(shí)間通過(guò)如下進(jìn)行計(jì)算：

根據(jù)各道路link的各場(chǎng)景的場(chǎng)景系數(shù)、歷史速度通過(guò)時(shí)間、以及實(shí)時(shí)速度通過(guò)時(shí)間，通過(guò)下述式(1)確定各道路link的經(jīng)歷時(shí)間，

t_link＝k_{link_h}×t_h+k_{link_r}×t_r (1)

其中，t_link表示該道路link按場(chǎng)景劃分后計(jì)算的通行時(shí)間，

t_h表示基于歷史平均通行速度計(jì)算的該道路link的通行時(shí)間，k_{link_h}為該道路link的歷史時(shí)間場(chǎng)景系數(shù)，

t_r表示基于實(shí)時(shí)速度計(jì)算的該道路link的通行時(shí)間，k_{link_r}表示該道路link的實(shí)時(shí)時(shí)間場(chǎng)景系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛駕駛到達(dá)時(shí)間的預(yù)估方法，其特征在于，場(chǎng)景化下所述最佳路線的各個(gè)路口的經(jīng)歷時(shí)間為該路口的實(shí)時(shí)時(shí)間場(chǎng)景系數(shù)與該路口的實(shí)時(shí)等待時(shí)間的乘積。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛駕駛到達(dá)時(shí)間的預(yù)估方法，其特征在于，在獲得各道路link和路口的經(jīng)歷時(shí)間之后，根據(jù)下述式(2)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到所述車輛駕駛到達(dá)時(shí)間：

其中，ETA_{trip_i}為預(yù)估的所述車輛駕駛到達(dá)時(shí)間，

N₁表示所述最佳路線經(jīng)歷的道路link數(shù)量，N₂為經(jīng)過(guò)的路口數(shù)量，k_{link_h_i}為第i段道路link所對(duì)應(yīng)的歷史時(shí)間場(chǎng)景系數(shù)，t_{h_i}為基于第i段道路link的歷史平均通行速度計(jì)算的通行時(shí)間，k_{link_r_i}為基于第i段道路link所對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)時(shí)間場(chǎng)景系數(shù)，t_{r_i}為基于第i段道路link的實(shí)時(shí)平均通行速度計(jì)算的通行時(shí)間，k_{node_j}為第j個(gè)路口所對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景系數(shù)，t_{node_j}為第j個(gè)路口的實(shí)時(shí)等待時(shí)間。