[發(fā)明專(zhuān)利]一種平衡塊自動(dòng)粘貼裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911364805.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111120474A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張福旺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16B11/00
• 分類(lèi)號(hào): F16B11/00;B08B5/02;B60B15/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種平衡塊自動(dòng)粘貼裝置，其特征在于：包括固定輪轂步進(jìn)模塊、清潔模塊、平衡塊傳動(dòng)模塊和平衡塊夾取粘貼模塊，

固定輪轂步進(jìn)模塊，包括固定機(jī)座，固定機(jī)座上安裝有馬達(dá)，馬達(dá)與同步帶一端連接，同步帶另一端與滾輪連接，固定機(jī)座另一側(cè)安裝有絲杠，絲杠上設(shè)有懸臂，絲杠頂端設(shè)有電機(jī)，懸臂一端設(shè)有卡盤(pán)；

清潔模塊，包括氣泵，氣泵與儲(chǔ)氣罐連接，儲(chǔ)氣罐與電磁閥一一端連接，電磁閥一另一端與氣嘴噴頭連接；

平衡塊傳動(dòng)模塊，包括固定箱體，固定箱體上安裝有平衡塊放置箱，平衡塊放置箱上安裝有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)與傳送帶相連，傳送帶另一端與導(dǎo)向輥相連；

平衡塊夾取粘貼模塊，包括底座，底座上設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上、下兩端分別安裝有上限位和下限位，導(dǎo)軌頂端設(shè)有頂部平臺(tái)，升降電機(jī)安裝在頂部平臺(tái)上，頂部平臺(tái)還安裝有水平電機(jī)和水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌兩端設(shè)有左限位和右限位，水平導(dǎo)軌上安裝有滑輪，滑輪與平衡塊夾取機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡塊自動(dòng)粘貼裝置，其特征在于：所述平衡塊夾取機(jī)構(gòu)包括平衡塊夾取機(jī)構(gòu)C形座，所述C形座上設(shè)有限位隔板，所述C形座中間設(shè)有固定軸，所述固定軸穿過(guò)所述限位隔板，所述C形座一側(cè)與所述伸縮氣缸一端連接，所述伸縮氣缸另一端與曲柄相連，所述曲柄中間與固定軸連接，所述C形座下端設(shè)有所述導(dǎo)向桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡塊自動(dòng)粘貼裝置，其特征在于：所述平衡塊夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有夾板，所述夾板安裝在C形座下端的導(dǎo)向桿上，所述夾板通過(guò)曲柄和轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，同時(shí)伸縮氣缸另一端與曲柄連接，所述曲柄為三連桿結(jié)構(gòu)，三連桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，當(dāng)電磁閥二啟動(dòng)，伸縮氣缸動(dòng)作時(shí)，可以控制所述夾板進(jìn)行開(kāi)合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平衡塊的夾取。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡塊自動(dòng)粘貼裝置，其特征在于：平衡塊夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)平衡塊放置在輪轂指定位置后，所述夾板松開(kāi)，移動(dòng)到所述平衡塊上部并進(jìn)行收縮，然后在向下壓在所述平衡塊上端，通過(guò)所述壓力傳感器檢測(cè)所述平衡塊保壓狀態(tài)。