[發(fā)明專利]用于靜電環(huán)繞應用的對機器人噴漆的模擬

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911364784.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111382495B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設計）人: U·帕思里
• 申請（專利權）人: 達索系統(tǒng)美國公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q50/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓宏

1.一種模擬在真實世界對象上進行靜電噴漆的計算機實現(xiàn)的方法，所述方法包括：

接收給定的真實世界機器人控制的靜電噴漆槍的油漆沉積速率的指示和最大油漆累積量的指示；

在虛擬環(huán)境中表示所述給定的真實世界機器人控制的靜電噴漆槍的油漆沉積，所述表示對于主題時間段將計算表示所述真實世界對象的模型的給定表面元素上的總油漆累積量，計算總油漆累積量包括：

如果在所述噴漆槍的噴霧區(qū)內有一條環(huán)繞的路徑，以使油漆顆粒到達給定表面元素，則使用油漆沉積速率的所述指示，確定在所述主題時間段內所述給定表面元素上的環(huán)繞油漆累積量，其中如果達到所述最大油漆累積量，則環(huán)繞油漆累積停止；

確定在所述主題時間段內所述給定表面元素上的直接油漆累積量；以及

通過將所確定的環(huán)繞油漆累積量和所確定的直接油漆累積量相加，確定在所述主題時間段內所述給定表面元素的總油漆累積量；以及

生成參數(shù)文件，所述參數(shù)文件包括一些參數(shù)，這些參數(shù)考慮了所述給定表面元素的所確定的總油漆累積量，所生成的參數(shù)文件實現(xiàn)所述給定的真實世界機器人控制的靜電噴漆槍對所述真實世界對象進行噴漆的精確操作。

2.如權利要求1所述的方法，還包括：

接收所述給定表面元素的期望油漆累積量的指示；并且

其中，生成所述參數(shù)文件還包括：

確定噴漆過程設置，以控制所述給定的真實世界靜電噴漆槍，從而獲得所述給定表面元素的所述期望油漆累積量；以及

將所確定的噴漆過程設置包括在所述參數(shù)文件中。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述噴漆過程設置包括以下各項中的至少一項：所述給定的真實世界機器人控制的靜電噴漆槍的速度，所述給定的真實世界機器人控制的靜電噴漆槍的路徑以及所述真實世界對象與所述給定的真實世界機器人控制的靜電噴漆槍之間的距離。

4.如權利要求2所述的方法，還包括：

將包括所確定的噴漆過程設置的所生成的參數(shù)文件傳輸?shù)剿鼋o定的真實世界機器人控制的靜電噴漆槍，所述傳輸使所述給定的真實世界機器人控制的靜電噴漆槍根據(jù)所確定的噴漆過程設置，來對所述真實世界對象進行噴漆。

5.如權利要求1所述的方法，還包括：

接收噴漆過程參數(shù)。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述噴漆過程參數(shù)包括以下各項中的至少一項：油漆參數(shù)、位置參數(shù)和校準參數(shù)。

7.如權利要求1所述的方法，還包括：

計算構成噴漆過程的總時間的多個時間段內的所述給定表面元素的總油漆累積量，其中計算所述多個時間段內的總油漆累積量確定了所述噴漆過程的所述給定表面元素的總油漆累積量。

8.如權利要求1所述的方法，還包括：

計算構成噴漆過程的總時間的多個時間段內的表示所述真實世界對象的所述模型的多個表面元素上的總油漆累積量，其中計算所述多個時間段內的所述多個表面元素上的總油漆累積量確定了所述噴漆過程的所述多個表面元素中的每一個的總油漆累積量。

9.如權利要求8所述的方法，還包括：

接收所述多個表面元素中的每一個的期望油漆累積量的指示；并且

其中，生成所述參數(shù)文件還包括：

確定噴漆過程設置，以控制所述給定的真實世界靜電噴漆槍，從而獲得所述噴漆過程中的所述多個表面元素中的每一個的期望油漆累積量；以及

將所確定的噴漆過程設置包括在所述參數(shù)文件中。

10.如權利要求9所述的方法，還包括：

迭代確定所述噴漆過程設置，以確定優(yōu)化的噴漆過程設置，從而獲得所述噴漆過程中的所述多個表面元素中的每一個的期望油漆累積量。

11.如權利要求1所述的方法，還包括：

基于所生成的參數(shù)文件，顯示所確定的總油漆累積量的指示。