[發明專利]一種電烙鐵機器人

在審

• 申請號: 201911364478.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110860756A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 勾明康
• 申請（專利權）人: 廣州市誼華電子設備有限公司
• 主分類號: B23K3/02
• 分類號: B23K3/02;B23K3/03;B23K1/018
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本發明公開了一種電烙鐵機器人，包括第一機械臂、第二機械臂和中樞控制中心，所述第一機械臂和第二機械臂均與中樞控制中心連接，所述第一機械臂的首部設有圖像采集器，用于采集元器件上的引腳位置，所述第二機械臂的首部設有烙鐵頭，烙鐵頭外設置有加熱體，所述烙鐵頭的內部中空，形成中空通道，且中空通道內形成負壓，所述第一機械臂將采集到的圖像信息發送給中樞控制中心，所述中樞控制中心根據采集到的引腳位置控制第二機械臂移動，所述加熱體加熱，融化拆除引腳上的焊錫，融化后的焊錫通過中空通道吸走。本技術方案無需人工手動拆焊錫，且簡單、方便和自動化程度高，同時后續無需再次清理融化后的焊錫，從而簡化了程序，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及焊接設備的技術領域，更具體地，涉及一種電烙鐵機器人。

背景技術

電烙鐵是電子制作和電器維修的必備工具，主要用途是焊接或拆卸元件及導線。

傳統的元器件拆卸工藝中，一般是通過用電烙鐵直接加熱元器件管腳，用鑷子將元器件取下。這樣的操作看似很簡單，但拆下來的焊錫需要重新清理，操作不夠快捷。

為了解決清理焊錫的問題，現有技術中加入了吸錫器輔助吸取焊錫的工藝，但其一般是通過手動操作，一只手拿著電烙鐵加熱引腳焊錫，使焊點融化，同時，另一只手將吸錫器放在焊盤上，按住吸錫鍵，吸取焊錫，拆卸元器件，另外，在具體操作時還對手持電烙鐵和吸錫器的角度有要求。因此，現有技術拆卸元器件的步驟比較繁瑣，且操作不便。

發明內容

本發明旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種電烙鐵機器人，主要用于解決元器件的拆卸問題，且不需要重新清理拆卸下來的焊錫。

本發明采取的技術方案是：一種電烙鐵機器人，包括第一機械臂、第二機械臂和中樞控制中心，所述第一機械臂和第二機械臂均與中樞控制中心連接，所述第一機械臂的首部設有圖像采集器，用于采集元器件上的引腳位置，所述第二機械臂的首部設有烙鐵頭，烙鐵頭外設置有加熱體，所述烙鐵頭的內部中空，形成中空通道，且中空通道內形成負壓，所述第一機械臂將采集到的圖像信息發送給中樞控制中心，所述中樞控制中心根據采集到的引腳位置控制第二機械臂移動，所述加熱體加熱，融化拆除引腳上的焊錫，融化后的焊錫通過中空通道吸走。

本技術方案的電烙鐵機器人，無需人工手動拆焊錫，減輕了人工勞動力，且電路板或其他拆焊元件中需要拆焊錫的位置，通過圖像采集器可以快速存儲到中樞控制中心，通過中樞控制中心控制第二機械臂快速工作進行拆焊錫，具有簡單、方便和自動化程度高的有益效果。同時，融化后的焊錫可以通過中空通道快速吸走，從而避免掉落的焊錫影響工作，且后續無需再次清理融化后的焊錫，從而簡化了程序，提高了工作效率。

本技術方案的電烙鐵在拆卸元器件時，加熱體用于加熱將焊錫融化，由于烙鐵頭呈空心結構，且烙鐵頭的中空通道內為負壓，因此，融化后的焊錫會被吸入中空通道內，從而達到既能快速拆焊錫，又能快速清理焊錫的有益效果。

進一步地，所述中空通道的尾部設有焊錫收集箱，融化后的焊錫經中空通道吸取，進入焊錫收集箱內收集。

進一步地，所述加熱體設在烙鐵頭的外圍，且加熱體的位置與每個元器件的兩個引腳對應。

由于焊錫固定在元器件的兩個引腳位置，而加熱體與每個元器件的兩個引腳對應，能同時將元器件兩個引腳位置的焊錫融化，提高拆焊錫的效率。

進一步地，所述中空通道內的負壓通過抽真空形成。

烙鐵頭的空心結構內抽真空后，能有效形成負壓。

進一步地，所述中空通道與外部的抽真空裝置連接。

其中，通過將烙鐵頭的中空通道與外部的抽真空裝置，能快速將融化后的焊錫匯聚到焊錫收集箱收集，提高元器件的清潔度、便于后續元器件的焊錫，且無需后續再清理。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：