[發明專利]基于無人駕駛車輛的故障語音播報方法、裝置

有效

• 申請號: 201911364437.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111077882B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 董釗瑞;劉明;王魯佳
• 申請（專利權）人: 深圳一清創新科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐彩琴

申請涉及一種基于無人駕駛車輛的故障語音播報方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：當無人駕駛車輛發生故障時，識別故障信息；讀取音頻配置文件，得到與所述故障信息對應的語音信息；所述音頻配置文件包括所述故障信息與所述語音信息之間的匹配關系；通過播放線程檢測所述語音信息對應的音頻是否具有優先級標志；若是，則將所述語音信息對應的音頻按照優先級順序進行播放。采用本方法能夠當無人駕駛車輛存在多個故障時，運維人員能夠準確定位當前故障為何種失效模式，以及根據故障優先級的順序快速做出響應，給工作人員的檢修工作帶來便捷。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種基于無人駕駛車輛的故障語音播報方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，無人駕駛作為車輛未來發展的核心方向，其對于車輛行業甚至是交通運輸業有著深遠的影響。無人駕駛車輛主要是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，通過電腦實現無人駕駛，可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

然而，目前的無人駕駛車輛行駛過程中，可能會出現電池高壓系統斷電、制動真空不足、動力電池溫度過高等多種失效模式，目前采用故障指示燈或蜂鳴器進行報警的方式，當多個故障同時發生時，根據故障指示燈或蜂鳴器的警示，運維人員無法準確定位當前故障為何種失效模式，因而無法快速做出響應，給工作人員的檢修工作帶來不便。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠當無人駕駛車輛存在多個故障時，給工作人員檢修工作帶來便捷的基于無人駕駛車輛的故障語音播報方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種基于無人駕駛車輛的故障語音播報方法，所述方法包括：

當無人駕駛車輛發生故障時，識別故障信息；

讀取音頻配置文件，得到與所述故障信息對應的語音信息；所述音頻配置文件包括所述故障信息與所述語音信息之間的匹配關系；

通過播放線程檢測所述語音信息對應的音頻是否具有優先級標志；

若是，則將所述語音信息對應的音頻按照優先級順序進行播放。

在其中一個實施例中，所述讀取音頻配置文件，得到與所述故障信息對應的語音信息，包括：

調用接口對所述音頻配置文件進行重采樣，生成所述音頻配置文件對應的音頻編碼；

將所述音頻編碼對應的信息以及語音編號、語音優先級相關信息存儲到語音信息的數據結構中。

在其中一個實施例中，所述讀取音頻配置文件，得到與所述故障信息對應的語音信息之后，所述方法還包括：

將所述語音信息與當前播放列表中的語音信息進行比較；

當所述語音信息的語音編號與當前播放列表中語音信息的語音編號不同時，將所述語音信息對應的音頻標記為新語音；

獲取所述新語音的優先級信息；

根據所述新語音的優先級信息識別所述新語音是否具有優先級順序；

若是，則設置優先級標志；

否則，返回上一級通過播放線程繼續播放當前語音。

在其中一個實施例中，所述根據所述新語音的優先級信息識別所述新語音是否具有優先級順序，包括：

當通過播放線程檢測到所述新語音對應的優先級順序大于當前播放列表中語音的優先級順序時，將自動中斷當前播放任務，跳轉到所述新語音列表進行播放。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

當按照當前語音列表進行播放時，檢測是否存在優先級標志；