[發明專利]帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副

在審

• 申請號: 201911364103.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111120606A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉建佐;歐屹;馮虎田;陳斌斌
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;連云港斯克斯機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，包括絲杠(1)、螺母(2)、滾珠(3)和返向器(4)；所述絲杠(1)的外側和所述螺母(2)的內側均設有螺旋狀的滾珠槽，滾珠槽相互配合形成螺旋滾道，所述滾珠(3)安裝于所述螺旋滾道內，所述螺母(2)上設置有返向器安裝槽，返向器安裝槽內設置返向器(4)。

2.根據權利要求1所述的帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向器(4)具有返向循環通道，且返回循環通道的直徑比滾珠(3)直徑大l₁mm，其中0.3mm≤l₁≤0.7mm。

3.根據權利要求2所述的帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向循環通道的中心曲線由返向器回珠曲線確定，所述返向器回珠曲線由兩個柱面曲面Σ₁和Σ₂相交而成；以返向器(4)中心為原點o，絲杠(1)軸中心線為y軸，通過返向器(4)中心的絲杠(1)徑向方向為z軸，垂直于yoz平面的方向為x軸，建立坐標系o-xyz，柱面曲面Σ₁的準線在xoy平面，柱面曲面Σ₂的準線在xoz平面。

4.根據權利要求3所述的帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，所述柱面曲面Σ₁的準線關于原點o對稱，準線形狀為“正弦曲線+圓弧曲線+正弦曲線”，所述正弦曲線與所述螺旋滾道的螺旋線在xoy平面內的投影重合，圓弧曲線與正弦曲線相切。

5.根據權利要求4所述的帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，所述柱面曲面Σ₂的準線關于z軸對稱，準線形狀為多段圓弧擬合，且準線距離滾珠(3)運動邊界l₂mm，其中0.1mm≤l₁≤0.15mm。

6.根據權利要求2所述的帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向循環通道的兩端與螺旋滾道的連接處均設有過渡曲面。

7.根據權利要求6所述的帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，所述過渡曲面與返向循環通道、螺旋滾道相切。

8.根據權利要求6或7所述的帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，所述過渡曲面為阿基米德螺旋過渡曲面。

9.根據權利要求1所述的帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向器(4)具體采用腰型返向器。

10.根據權利要求1所述的帶阿基米德螺旋過渡曲面的內循環滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向器(4)的材質為金屬。