[發明專利]一種應用于下肢康復訓練器的腿部長度可調節裝置

在審

• 申請號: 201911364025.9
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113041099A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李加平;曲道奎;李剛;鄒風山;何元一;劉世昌
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;F16B7/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明涉及醫療技術領域，特別涉及一種應用于下肢康復訓練器的腿部長度可調節裝置；本發明包括調節機構和鎖緊機構；調節機構包括依次連接的第一段管、第二段管和第三段管，第二段管的外壁上設置有環形旋柄；第一段管、第二段管和第三段管依次螺紋連接；本發明通過旋動環形旋柄，進而旋動第二段管，使得第一段管與第三段管的同時旋進或旋出，從而實現腿部的長度調節；其通過三個段管的相互嚙合關系，手動旋擰，可快速實現腿部長度的調節，且因上下相反的螺紋設計，使得調節速度提高一倍，大大地提高了調節的便利性、簡潔性。

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，特別涉及一種應用于下肢康復訓練器的腿部長度可調節裝置。

背景技術

康復機器人技術則是近年來迅速發展的一門新興機器人技術，是機器人技術在醫學領域的新應用，也是一種重要的輔助醫療設備。目前康復機器人已成為國際社會研究的熱點之一，對于中風、偏癱、下肢運動技能損傷等患者來說，下肢康復訓練機器人有著很好的治療效果。

目前，下肢康復訓練機器人一般具有和人類下肢骨骼類似的穿戴腔體，患者可將下肢穿入其中，利用機械結構和控制器的控制，以及各類力、速度傳感器的反饋，可輔助患者進行行走，逐漸使患者下肢恢復正常機能。

現有技術中的下肢康復訓練機器人，其穿戴腔體均為一體式設計，各個機械結構部件的尺寸無法輕易變動，同一個型號的穿戴腔體只能適應少數身高或體型的患者，其余患者只能另尋其它型號的下肢康復訓練機器人；并且，即使患者使用與自身下肢尺寸相適應的下肢康復訓練機器人進行康復訓練時，也往往需要進行穿戴腔體的尺寸微調(下肢訓練一般需要調節長度)；下肢康復訓練機器人的腿部結構一般為固定長度或需要借助工具才可以調節，不僅消耗用戶的精力、效率低下，也對使用者有一定的要求。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種應用于下肢康復訓練器的腿部長度可調節裝置，通過旋動環形旋柄，進而旋動第二段管，使得第一段管與第三段管的同時旋進或旋出，從而實現腿部的長度調節。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種應用于下肢康復訓練器的腿部長度可調節裝置，其連接在下肢康復訓練器上，其中，包括用于調節腿部長度的調節機構和用于鎖緊所述調節機構的鎖緊機構；所述調節機構包括依次連接的第一段管、第二段管和第三段管，所述第一段管的外壁設置有第一外螺紋，所述第三段管的外壁上設置有第二外螺紋，所述第二段管的兩端內壁分別設置有用于與所述第一外螺紋進行螺紋連接的第一內螺紋和用于與所述第二外螺紋進行螺紋連接的第二內螺紋；所述第二段管的外壁上設置有環形旋柄。

作為本發明的一種改進，還包括用于引導所述第一段管和第三段管升降運動的導向機構。

作為本發明的進一步改進，所述導向機構包括第一導軌座、第二導軌座和直線導軌，所述第一導軌座固定連接在所述第一段管的內壁上，所述第二導軌座固定連接在所述第三段管的內壁上，所述直線導軌分別套在所述第一導軌座和第二導軌座上，所述第一導軌座與所述第二導軌座均可在所述直線導軌上滑動。

作為本發明的更進一步改進，所述直線導軌的頂端設置有頂塞。

作為本發明的更進一步改進，所述直線導軌為多邊形柱體。

作為本發明的更進一步改進，所述直線導軌為長方體。

作為本發明的更進一步改進，所述鎖緊機構包括第一鎖緊塊和第二鎖緊塊，所述第一鎖緊塊連接在所述第二段管的外壁上，所述第二鎖緊塊連接在所述第三段管的外壁上，所述第一鎖緊塊與所述第二鎖緊塊螺紋連接。

作為本發明的更進一步，所述第一鎖緊塊包括一體成型的第一鎖緊套和第一圓錐套，所述第一鎖緊套上設置有第三內螺紋；所述第二鎖緊塊包括一體成型的第二鎖緊套和第二圓錐套，所述第二鎖緊套上設置有用于與所述第三內螺紋進行螺紋連接的第三外螺紋，所述第一圓錐套可套在所述第二圓錐套上。

作為本發明的更進一步，所述第二圓錐套上設置有若干個凹槽。