[發明專利]一種智能搏擊球訓練開球識別方法及系統

有效

• 申請號: 201911363190.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111790127B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B69/20
• 分類號: A63B69/20;A63B69/32;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能搏擊球訓練開球識別方法及系統。其方法包括步驟：獲取壓力數據與拉力數據；判斷壓力值是否大于有效擊球壓力閾值且壓力作用面積是否大于有效擊球壓力作用面積閾值，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；調取當前時刻之前檢測的連續N個搏擊球拉力值；計算搏擊球重力與N個搏擊球拉力值之差，構成數組a[N]；判斷數組a[N]中的值是否都小于弱靜止狀態拉力與重力偏差閾值P，若是，則判定搏擊球被有效擊打前處于弱靜止狀態，確定此時為搏擊球訓練開球。本發明的方法及系統解決了基于壓力與拉力傳感器的搏擊訓練器如何識別搏擊訓練開球的技術問題。

技術領域

本發明屬于智能搏擊訓練領域，特別涉及一種智能搏擊球訓練開球識別方法及系統。

背景技術

授權公告號CN 204972956 U是一個名稱為“一種搏擊功能訓練器”的實用新型，其包括固定器、彈性繩索(彈性繩)和擊打物(搏擊球)，該搏擊訓練器用于個人搏擊訓練。

現有的基于壓力與拉力傳感器的搏擊訓練裝置不能自動準確識別搏擊訓練是否開球，從而不能有效記錄訓練有效擊球次數，也不能對搏擊訓練時的擊球數據進行統計分析。

目前還沒有基于壓力與拉力傳感器的搏擊訓練器對開球進行自動識別的技術方案，為此，本專利提出一種智能搏擊球訓練開球識別方法及系統。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是基于壓力與拉力傳感器的搏擊訓練器如何識別搏擊訓練開球的問題，提出一種智能搏擊球訓練開球識別方法及系統。

本發明的智能搏擊球訓練開球識別方法，包括以下步驟：

獲取壓力傳感器與拉力傳感器檢測的壓力數據與拉力數據，壓力數據包括壓力值和壓力作用面積；

判斷壓力值是否大于事先設置的有效擊球壓力閾值且壓力作用面積是否大于事先設置的有效擊球壓力作用面積閾值，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；

獲取當前時刻之前檢測的連續N個搏擊球拉力值，構成數組p[N]，其中N值事先設置；

計算搏擊球重力與N個搏擊球拉力值之差，構成數組a[N]；

判斷數組a[N]中的值是否都小于事先設置的弱靜止狀態拉力與重力偏差閾值P，若是，則判定搏擊球被有效擊打前處于弱靜止狀態，確定此時為搏擊球訓練開球。

優選地，還包括步驟：當確定搏擊球訓練開球時，采用語音、振動或顯示的方式提示用戶成功開球。

優選地，所述壓力傳感器部署于搏擊球外表面或內表面用于檢測搏擊球受到的壓力數據，所述拉力傳感器部署于搏擊球與彈性繩連接處用于檢測搏擊球被彈性繩牽引的拉力數據。

優選地，所述數組a[N]＝G-p[N]，其中G表示搏擊球的重力。

優選地，所述弱靜止狀態是指搏擊球處于靜止狀態或微弱擺動狀態。

優選地，在識別搏擊球被有效擊打后，還包括步驟：

計算壓力方向與拉力方向的夾角

判斷壓力方向與拉力方向的夾角與90°的偏離值是否小于事先設置的直拳擊球角度偏離閾值若是，則判定此時為直拳擊球。

優選地，在識別搏擊球被有效擊打后，還包括步驟：

計算壓力方向與拉力方向的夾角

判斷壓力與拉力方向的夾角是否小于事先設置的屈膝疊腿擊球斜角閾值若是，則判定此時為屈膝疊腿擊球。

進一步優選地，所述壓力方向與拉力方向的夾角

進一步優選地，還包括步驟：