[發明專利]磁浮卸載直線驅動平移門

在審

• 申請號: 201911362290.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110924786A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 魯承興;吳華春
• 申請（專利權）人: 中山市固美特五金制品有限公司
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;E05F15/70;E06B3/46;G01B7/04
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒建平

本發明公開了一種磁浮卸載直線驅動平移門，它包括檢測裝置、懸掛裝置和磁驅定子；檢測裝置包括讀數頭和磁柵尺，磁柵尺安裝在懸掛裝置以使其隨著懸掛裝置移動，讀數頭接近磁柵尺設置以記錄磁柵尺的移動長度數據；懸掛裝置設有若干磁性動子，磁驅定子接近于磁性動子設置，相鄰的磁性動子朝向磁驅定子一端的磁極互為相反；通電的磁驅定子與磁性動子相互作用以實現通過推動磁性動子帶動懸掛裝置移動。本發明利用通電的磁驅定子和磁性動子相互作用產生直線電機正常工作時所產生的法相吸力，抵消門體自重，減少滾輪與滑軌之間的摩擦損耗，進一步增大了開門速度，減少了正常工作時產生的噪聲，同時實現了防夾功能，增大了安全系數。

【技術領域】

本發明主要涉及一種磁浮卸載直線驅動平移門。

【背景技術】

隨著我國制造技術的不斷發展，自動平移門的應用范圍越來越大，各類大型商鋪、寫字樓、酒樓等均有其身影，其自動化、高效率等優點深受使用者的喜愛。

傳統自動平移門驅動裝置主要為兩類，一類是用絲桿電機傳動，另一類使用皮帶齒輪傳動。第一類絲桿電機在連續往復工作時，發熱嚴重，摩擦損耗大，精度下降，另一類驅動裝置中的皮帶齒輪為易損件，且皮帶傳動靠摩擦力作為驅動力，無法避免相應的能量損耗。同時，僅僅依靠這兩類驅動裝置無法做到防夾，若是想達到防夾的目的需要額外增加防夾系統，進而增加平移門成本。傳統平移門在工作時依靠位于門體頂部或底部的滾動滑輪承擔整個門體的重量，同時滑輪在滑軌內滑動，起到導向作用。滑輪所受到的正壓力主要來自于門體的重力，這就造成了滑輪和門體之間存在摩擦損耗，進而限制了門體的開啟速度，同時也影響了滑輪和導軌的使用壽命，長期使用還會導致噪音增大，維修成本高等問題。

直線電機技術日漸成熟，直線電機可以不通過任何機械傳動機構而產生連續往復的直線運動，其具有低摩擦損耗、低維護成本和高精確定位等優點，被廣泛應用到工程機器、軍用設備、醫療設備、運輸設備、航天設備等領域。

目前，已經出現了運用直線電機作為平移門的驅動裝置的相關技術，申請號為CN201210382870.0的專利文獻“一種平移門直線電機驅動裝置”將直線電機運用到地鐵平移門領域，解決了傳統地鐵平移門噪音大，壽命短，易損壞的問題。申請號為CN03260318.5的專利文獻“圓筒形直線電機驅動平移門”，將圓筒形直線電機運用到平移門領域，在不另設置防夾裝置下，實現了平移門的防夾功能。申請號為CN201720591619.3的專利文獻“一種直線電機平移門傳動機構”，介紹了一種直線電機與門體之間的傳動機構。申請號為CN201410438198.1“一種基于永磁直線電機的電動平移門驅動裝置”，將永磁直線電機運用到平移門領域，減少了采用旋轉電機的電動平移門驅動裝置中的傳動機構，因此減少了噪聲，提高了穩定性。

綜上所述，現如今已經出現許多將直線電機運用到平移門領域的相關技術，但是其共同點是僅僅利用了直線電機的直線驅動力，將直線電機正常工作時的法向吸力通過其他裝置抵消掉。

【發明內容】

為了降低門體移動時的摩擦損耗，減輕門體自重的影響使門體移動更順暢，本專利提出一種新的結構方案，本磁浮卸載直線驅動平移門采用以下的技術方案：

一種磁浮卸載直線驅動平移門，它包括檢測裝置、懸掛裝置和磁驅定子；

所述檢測裝置包括讀數頭和磁柵尺，所述磁柵尺安裝在所述懸掛裝置以使其隨著懸掛裝置移動，所述讀數頭接近磁柵尺設置以記錄所述磁柵尺的移動長度數據；

所述懸掛裝置設有若干磁性動子，所述磁驅定子接近于所述磁性動子設置，相鄰的磁性動子朝向磁驅定子一端的磁極互為相反；通電的磁驅定子與磁性動子相互作用以實現通過推動磁性動子帶動懸掛裝置移動。

優選地，所述懸掛裝置具有用于放置磁性材料的承載板，所述磁性動子安裝在所述承載板上。

優選地，所述磁驅定子采用電磁體，所述磁性動子采用永磁體。