[發明專利]用于電動汽車的主動放電裝置及其使用方法有效
| 申請號： | 201911361711.0 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN111016681B | 公開（公告）日： | 2023-04-18 |
| 發明（設計）人： | 殷浩;管博 | 申請（專利權）人： | 格至控智能動力科技(上海)有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216 | 代理人： | 李彥 |
| 地址： | 201499 上海市奉賢區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 電動汽車 主動 放電 裝置 及其 使用方法 | ||
1.一種用于電動汽車的主動放電裝置的使用方法，所述的用于電動汽車的主動放電裝置包括三相電動機(1)、電壓傳感器(21)、電流傳感器(22)、放電電路(3)、電壓調節器(41)、力矩調節器(42)和MCU(5)，三相電動機(1)上設有電壓傳感器(21)和電流傳感器(22)，放電電路(3)的一端連接三相電動機(1)的轉子線圈，放電電路(3)的另一端通過信號線連接MCU(5)，電壓傳感器(21)和電流傳感器(22)這兩者分別通過信號線連接MCU(5)，電壓調節器(41)和力矩調節器(42)這兩者分別通過信號線連接三相電動機(1)和MCU(5)；
其特征是：按如下步驟依次實施：
①?當電動汽車的MCU(5)接收到碰撞信號后，立即向放電電路(3)發出放電信號；
②?MCU(5)判斷母線電壓是否大于60V，若大于60V則執行第③步，否則執行第④步；
③?MCU(5)判斷控制方式是否為力矩環，如是則執行第⑤步，否則執行第⑥步；
力矩環控制，是合成一個給電機定子的給定電壓，使給定電壓抵消掉電機反電勢后產生的電流所對應的力矩恰好和電機拖動的外部負載平衡；
④?MCU(5)啟用主動短接功能，使三相電動機(1)的三相短接，殘留電壓通過三相電動機(1)轉子線圈放電；
⑤?MCU(2)將控制方式轉為電壓環，電壓環控制，是通過外環的電壓控制和內環的力矩控制，使電機的電壓穩定在60V；
MCU(5)內存儲三相電動機(1)的電壓給定值V0和整車力矩給定值M0，MCU(2)接收電壓傳感器(21)測得的電壓采樣值V，MCU(5)還接收電流傳感器(22)測得的電流采樣值并換算成力矩估算值M，
MCU(5)根據電壓給定值V0和電壓采樣值V的差異，通過電壓調節器(41)調節三相電動機(1)的電壓，MCU(5)根據整車力矩給定值M0和力矩估算值M的差異，通過力矩調節器(42)調節三相電動機(1)的力矩，
MCU(2)通過調節電壓和力矩使三相電動機(1)保持在給定電壓60V上；
⑥?直到三相電動機(1)停轉，放電結束。
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