[發明專利]一種異步電機電感參數在線辨識方法

有效

• 申請號: 201911361133.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111030535B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 梅柏杉;劉濤;李曉華;孫改平
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種異步電機電感參數在線辨識方法，其特征在于，包括下列步驟：

1)根據d-q同步旋轉坐標下的電流和電壓信號，基于負載角補償校正進行轉子磁場準確定向；

2)在轉子磁場準確定向條件下對定子d軸磁鏈進行閉環調節；

3)在轉子磁場準確定向和定子d軸磁鏈閉環調節的條件下，對定子電感參數進行在線辨識，并將定子電感參數在線辨識的結果反饋至轉子磁場準確定向中；

4)在轉子磁場準確定向和定子d軸磁鏈閉環調節的條件下，對漏磁系數進行在線辨識，并將漏磁系數在線辨識的結果反饋至轉子磁場準確定向中；

步驟1)的具體內容為：

利用d-q同步旋轉坐標下的電流和電壓信號，構造一種不含定子電阻R_r和轉子電阻R_r的負載角θ的參考模型：

其中：

式中，i_d、i_q、u_d、u_q分別為同步旋轉坐標下的d軸電流、q軸電流、d軸電壓、q軸電壓信號，L_s為電機定子電感，ω₁為定子角頻率；

根據d-q同步旋轉坐標下的實測電流信號獲取負載角θ的可調模型：

將兩種模型負載角的正切值作差輸入PI調節器，對轉子磁鏈與定子電流之間的相角差直接進行補償校正，獲得轉子磁場準確定向；其調控輸出值與轉速閉環調節的輸出值相關，若轉速閉環調節的輸出值為q軸電流給定值則轉子磁場定向模塊的輸出值為直接調控勵磁電流；若轉速閉環調節的輸出值為轉差頻率ω_s，則轉子磁場定向模塊的輸出值為Δω，對轉差頻率進行校正；

步驟3)中，定子電感參數在線辨識的表達式為：

式中，為定子d軸給定磁鏈，i_d為同步旋轉坐標下的d軸電流；

步驟4)中，漏磁系數在線辨識的表達式為：

其中：

式中，i_d、i_q、u_d、u_q分別為同步旋轉坐標下的d軸電流、q軸電流、d軸電壓、q軸電壓信號，L_s為電機定子電感，ω₁為定子角頻率。