[發(fā)明專利]一種人工智能社區(qū)物聯(lián)服務(wù)終端及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911360937.9
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111145065A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q50/26
• 分類號: G06Q50/26;H04L29/08;H04N7/18;G06F16/27;G06K9/00
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達(dá)

1.一種人工智能社區(qū)物聯(lián)服務(wù)終端，其特征在于，包括底座平臺、機(jī)體、轉(zhuǎn)動組件、攝像頭和透明罩體；

所述底座平臺下設(shè)有行走裝置，底座平臺內(nèi)部具有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述行走裝置電連接，可驅(qū)動行走裝置以帶動所述服務(wù)終端移動，所述底座平臺的上表面為平面以用于載物；

所述機(jī)體位于所述底座平臺上方且與所述底座平臺的側(cè)面固定連接，可以減少對底座平臺上表面空間的占用。所述機(jī)體中包括與轉(zhuǎn)動組件連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)，以驅(qū)動轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動。所述機(jī)體的內(nèi)部固定安裝有控制板和電源模塊，所述控制板上集成有處理器、存儲器、定位裝置和通信模塊；所述處理器用于根據(jù)存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)以及定位裝置獲取的定位數(shù)據(jù)控制驅(qū)動電機(jī)，以使所述服務(wù)終端按照預(yù)設(shè)路線移動，在預(yù)設(shè)位置處控制轉(zhuǎn)動電機(jī)，帶動轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動以及控制所述攝像頭拍攝圖像并通過所述通信模塊將所述圖像以及當(dāng)前位置信息發(fā)送至社區(qū)服務(wù)器；

所述攝像頭位于所述機(jī)體上方且通過所述轉(zhuǎn)動組件與所述機(jī)體連接，所述攝像頭與轉(zhuǎn)動組件固定連接，可在水平方向上360度轉(zhuǎn)動并在處理器的控制下拍攝圖像；

所述透明罩體位于所述攝像頭上方且與所述機(jī)體固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其特征在于，所述機(jī)體的表面設(shè)有揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)和觸控屏，所述處理器還用于接收通過所述麥克風(fēng)和/或觸控屏輸入的目標(biāo)地址信息，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)確定路線，根據(jù)所確定的路線控制驅(qū)動電機(jī)，以使所述服務(wù)終端按照所確定的路線移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)終端，其特征在于，所述處理器還用于記錄已經(jīng)過的路線，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)判斷是否存在所述服務(wù)終端未經(jīng)過的路線，如是，則根據(jù)所述未經(jīng)過的路線確定所述預(yù)設(shè)路線，如否，則獲取默認(rèn)路線作為所述預(yù)設(shè)路線。

4.一種人工智能社區(qū)物聯(lián)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3中任一所述的服務(wù)終端和社區(qū)服務(wù)器，所述服務(wù)終端通過無線方式與所述社區(qū)服務(wù)器連接；

所述服務(wù)終端用于按照預(yù)設(shè)路線在社區(qū)中巡邏，實(shí)時拍攝圖像并將所拍攝的圖像及拍攝位置信息傳輸至所述社區(qū)服務(wù)器；

所述社區(qū)服務(wù)器用于接收所拍攝的圖像以及拍攝位置信息，根據(jù)所述拍攝位置信息將圖像合并生成每個位置處的全景圖像，并根據(jù)所述全景圖像判斷是否存在異常事件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷是否存在異常事件包括：

根據(jù)拍攝位置信息獲取該位置的標(biāo)準(zhǔn)圖像；

將與該拍攝位置信息對應(yīng)的全景圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像對比；

根據(jù)對比結(jié)果判斷是否存在異常事件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷是否存在異常事件包括：

獲取所述全景圖像中的人員圖像；

通過面部識別和/或姿態(tài)識別確定人員特征信息；

將所述人員特征信息與預(yù)存的社區(qū)人員特征信息對比，以確定人員身份；

根據(jù)所述人員身份判斷是否存在異常事件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括云服務(wù)器，所述社區(qū)服務(wù)器將所述全景圖像發(fā)送至云服務(wù)器；

所述云服務(wù)器根據(jù)一段時間內(nèi)的所述全景圖像進(jìn)行智能分析，獲取所述社區(qū)的人員行動數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述社區(qū)服務(wù)器；

所述社區(qū)服務(wù)器根據(jù)所述人員行動數(shù)據(jù)調(diào)整所述服務(wù)終端的預(yù)設(shè)路線。