[發(fā)明專利]一種用于捆草繩解綁的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911360680.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110979876B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉立平;李影;王翊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 界首市宏利塑料股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種用于捆草繩解綁的設(shè)備，其特征在于，包括底座（1）、放置機構(gòu)一（4）、支架（12）和放置機構(gòu)二（41），所述底座（1）的頂部固定安裝有與底座（1）垂直的支架（12），所述支架（12）的頂部一端固定安裝有與支架（12）垂直的旋轉(zhuǎn)電機（5），所述旋轉(zhuǎn)電機（5）的輸出通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸（19）連接，所述轉(zhuǎn)軸（19）的端部上固定安裝有放置機構(gòu)一（4），所述放置機構(gòu)一（4）與放置機構(gòu)二（41）之間通過法蘭盤（18）連接；

所述放置機構(gòu)一（4）和放置機構(gòu)二（41）對稱設(shè)置，且放置機構(gòu)一（4）和放置機構(gòu)二（41）均包括轉(zhuǎn)軸（19）、法蘭盤（18），所述轉(zhuǎn)軸（19）的端部固定安裝有法蘭盤（18），所述法蘭盤（18）的一側(cè)表面上等距離安裝有四根氣缸活塞桿四（21），四根所述氣缸活塞桿四（21）的另一端均與伺服電機（23）固定，四個所述伺服電機（23）等距離安裝在轉(zhuǎn)軸套（24）外圍上，所述轉(zhuǎn)軸套（24）套接在轉(zhuǎn)軸（19）上，所述伺服電機（23）的輸出軸上通過傳動機構(gòu)帶動活動板（22）伸縮；

所述支架（12）的一側(cè)固定安裝有與支架（12）垂直的兩個氣缸活塞桿一（6），且所述氣缸活塞桿一（6）與旋轉(zhuǎn)電機（5）垂直，所述氣缸活塞桿一（6）的端部固定安裝有固定塊（7），所述固定塊（7）的另一側(cè)對稱安裝有兩根連接桿，兩根連接桿均貫穿安裝塊（8）與限位塊連接，所述安裝塊（8）的兩側(cè)均固定安裝有彈簧一（9），兩根所述彈簧一（9）的外側(cè)分別與固定塊（7）和限位塊連接，所述安裝塊（8）的一側(cè)固定安裝有與安裝塊（8）垂直的氣缸活塞桿二（10），所述氣缸活塞桿二（10）的端部固定安裝有電動切割刀（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆草繩解綁的設(shè)備,其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括螺紋套（28）、螺紋桿（29），所述伺服電機（23）的輸出軸上固定安裝有螺紋桿（29），所述螺紋桿（29）的另一端伸入螺紋套（28）內(nèi)，所述螺紋套（28）與螺紋桿（29）螺紋連接，所述螺紋套（28）的另一端轉(zhuǎn)動連接有活動板（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆草繩解綁的設(shè)備,其特征在于，所述底座（1）的頂部固定安裝有水平滑槽（2），所述水平滑槽（2）的一側(cè)傾斜設(shè)置有傾斜滑槽（3），所述水平滑槽（2）與傾斜滑槽（3）之間呈30-60度角安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆草繩解綁的設(shè)備,其特征在于，所述底座（1）的頂部固定安裝有下安裝座（14），所述下安裝座（14）的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有下壓輥（13），所述下壓輥（13）與下安裝座（14）垂直設(shè)置，所述下安裝座（14）的頂部對稱安裝有兩個氣缸活塞桿三（16），所述氣缸活塞桿三（16）的頂部固定安裝有升降塊（15），所述升降塊（15）的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有上壓輥（17），所述上壓輥（17）與升降塊（15）垂直設(shè)置，且上壓輥（17）與下壓輥（13）位于同一水平線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆草繩解綁的設(shè)備,其特征在于，所述伺服電機（23）的兩側(cè)均對稱安裝有兩個導(dǎo)向機構(gòu)（20），所述導(dǎo)向機構(gòu)（20）包括導(dǎo)向套（26），所述導(dǎo)向套（26）活動安裝在伺服電機（23）上，所述導(dǎo)向套（26）的底部內(nèi)壁固定安裝有彈簧二（25），所述彈簧二（25）的頂部固定安裝有導(dǎo)向桿（27），所述導(dǎo)向桿（27）貫穿導(dǎo)向套（26）與活動板（22）活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于捆草繩解綁的設(shè)備,其特征在于，所述氣缸活塞桿三（16）上套接有彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆草繩解綁的設(shè)備的工作步驟,其特征在于，該用于捆草繩解綁的設(shè)備的工作步驟為：

步驟一、首先驅(qū)動伺服電機（23）轉(zhuǎn)動，伺服電機（23）帶動螺紋桿（29）轉(zhuǎn)動，螺紋桿（29）與螺紋套（28）螺紋連接，進而帶動螺紋套（28）移動，螺紋套（28）推動活動板（22）伸縮，進而調(diào)節(jié)其長度；然后驅(qū)動放置機構(gòu)一（4）的四個氣缸活塞桿四（21），推動四個伺服電機（23），通過轉(zhuǎn)軸套（24）在轉(zhuǎn)軸（19）上滑動，調(diào)節(jié)活動板（22）與法蘭盤（18）之間的距離，然后將捆草套在四個氣缸活塞桿四（21）以及法蘭盤（18）上，然后將放置機構(gòu)二（41）與放置機構(gòu)一（4）通過兩個法蘭盤（18）連接，然后同時將放置機構(gòu)一（4）和放置機構(gòu)二（41）收縮，直至放置機構(gòu)二（41）與捆草一端接觸；

步驟二、驅(qū)動電動切割刀（11），然后驅(qū)動氣缸活塞桿二（10），氣缸活塞桿二（10）推動電動切割刀（11）伸縮，然后驅(qū)動氣缸活塞桿一（6），推動固定塊（7）移動，進而通過連接桿帶動安裝塊（8）移動，安裝塊（8）推動電動切割刀（11）移動，將捆草外纏繞繩切斷，然后捆草的一端依次穿過傾斜滑槽（3）、水平滑槽（2）和上、下壓輥；

步驟三、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機（5），帶動轉(zhuǎn)軸（19）轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸（19）帶動兩個法蘭盤（18）轉(zhuǎn)動，法蘭盤（18）通過氣缸活塞桿四（21）帶動伺服電機（23）轉(zhuǎn)動，伺服電機（23）帶動活動板（22）轉(zhuǎn)動，放卷捆草。