[發明專利]軌道車輛的定位系統以及軌道交通系統

在審

• 申請號: 201911360579.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111077558A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 高磊;范瑩;劉超
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/50
• 分類號: G01S19/50;G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

本發明涉及軌道交通定位領域，提供了一種軌道車輛的定位系統，包括：地面差分站，配置成獲取實時衛星定位信息并基于所述實時衛星定位信息計算差分信息；以及車載移動站，搭載在所述軌道車輛上，且配置成接收所述差分信息，并基于所述差分信息和所述車載移動站接收的實時衛星定位信息計算所述軌道車輛的實時位置信息。本發明的目的在于提供軌道車輛的定位系統以及軌道交通系統，以至少實現對軌道車輛進行精確定位。

技術領域

本發明涉及軌道交通定位領域，特別是涉及一種軌道車輛的定位系統以及軌道交通系統。

背景技術

在當前的軌道交通定位領域中，應答器是一種較常見的設備。應答器是能向車載子系統發送報文信息的傳輸設備，既可以傳送固定信息，也可以連接軌旁單元傳送可變信息，是整個信號安全體系中不可或缺的部分，目前在軌道交通中大量應用。

在目前軌道交通定位過程中，需要依托沿線應答器提供必要的行車信息。但是需要根據現場環境勘探，并且工程量大，因此需要探索一種全新的車輛定位方法。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供軌道車輛的定位系統以及軌道交通系統，以至少實現對軌道車輛進行精確定位。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種軌道車輛的定位系統，包括：地面差分站，配置成獲取實時衛星定位信息并基于所述實時衛星定位信息計算差分信息；以及車載移動站，搭載在所述軌道車輛上，且配置成接收所述差分信息，并基于所述差分信息和所述車載移動站接收的實時衛星定位信息計算所述軌道車輛的實時位置信息。

根據本發明的實施例，所述車載移動站包括至少一個北斗定位模塊，每個所述北斗定位模塊配置有用于接收實時衛星定位信息的北斗天線。

根據本發明的實施例，所述車載移動站包括至少兩個所述北斗定位模塊，并且所述北斗定位模塊彼此型號不同。

根據本發明的實施例，所述北斗定位模塊搭載在所述軌道車輛的第一VOBC機柜中。

根據本發明的實施例，軌道車輛的定位系統還包括數據接收處理模塊，所述數據接收處理模塊搭載在所述軌道車輛的第二VOBC機柜中，并且配置成接收和處理所述軌道車輛的實時位置信息。

根據本發明的實施例，所述地面差分站包括：至少一套差分站天線，配置成獲取實時衛星定位信息；差分板卡，配置成接收實時衛星定位信息并基于所述實時衛星定位信息計算差分信息；交換機，配置成發送所述差分信息。

根據本發明的實施例，所述差分板卡搭載在地面網絡機柜中，所述差分站天線通過天線饋線與所述地面網絡機柜連接，所述地面網絡機柜與所述交換機通過網線連接。

根據本發明的實施例，所述地面差分站包括至少兩套所述差分站天線。

根據本發明實施例的第二方面，還提供了一種軌道交通系統，包括軌道車輛、調度控制中心以及如上所述的定位系統，其中，所述車載移動站搭載在所述軌道車輛上，并且所述地面差分站安裝在所述調度控制中心內。

根據本發明的實施例，所述軌道車輛包括鐵路列車。

本發明的有益效果在于：

在本發明提供的軌道車輛的定位系統中，通過地面差分站可以獲取實時衛星定位信息并基于實時衛星定位信息計算差分信息，而搭載在軌道車輛上的車載移動站可以接收差分信息，并基于差分信息和其自身接收的實時衛星定位信息計算軌道車輛的實時位置信息。由此，通過這種方式，可以在基本無需或很少量使用應答器的情況下，實現軌道車輛的精確定位。

進一步地，在本發明提供的軌道交通系統中，由于采用了如上所述的定位系統，因此同樣具備如上所述的優勢。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。