[發(fā)明專利]一種非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911360554.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110879616A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐允鶴;劉征;張冬;岳淼
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸方法，其特征在于，所述方法包括

持續(xù)獲取所述無人機(jī)的位置信息，通過所述位置信息判斷所述無人機(jī)是否進(jìn)入地面雷達(dá)系統(tǒng)的覆蓋范圍，當(dāng)所述無人機(jī)進(jìn)入所述地面雷達(dá)系統(tǒng)的覆蓋范圍內(nèi)，發(fā)送所述無人機(jī)的位置信息至地面雷達(dá)系統(tǒng)；

根據(jù)所述無人機(jī)的位置信息驅(qū)動雷達(dá)天線向所述無人機(jī)方位持續(xù)掃描，獲取所述地面雷達(dá)系統(tǒng)與所述無人機(jī)的相對矢量關(guān)系，并根據(jù)所述地面雷達(dá)系統(tǒng)的地面坐標(biāo)確定所述無人機(jī)的絕對坐標(biāo)，并以所述絕對坐標(biāo)引導(dǎo)所述無人機(jī)著陸。

2.如權(quán)利要求1所述的非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸方法，其特征在于，所述地面雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的雷達(dá)波長為毫米波。

3.如權(quán)利要求1所述的非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸方法，其特征在于，所述相對矢量關(guān)系根據(jù)所述地面雷達(dá)系統(tǒng)與所述無人機(jī)的距離、相對方位角及俯仰角確定。

4.如權(quán)利要求1所述的非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸方法，其特征在于，所述無人機(jī)發(fā)送位置信息至所述地面雷達(dá)系統(tǒng)通過地面控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

所述地面雷達(dá)系統(tǒng)引導(dǎo)所述無人機(jī)著陸通過自身通信鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

5.一種非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括

機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)，用于持續(xù)獲取所述無人機(jī)的位置信息，通過所述位置信息判斷所述無人機(jī)是否進(jìn)入地面雷達(dá)系統(tǒng)的覆蓋范圍，當(dāng)所述無人機(jī)進(jìn)入所述地面雷達(dá)系統(tǒng)的覆蓋范圍內(nèi)，發(fā)送所述無人機(jī)的位置信息至地面雷達(dá)系統(tǒng)；

地面雷達(dá)系統(tǒng)，用于根據(jù)所述無人機(jī)的位置信息向所述無人機(jī)方位持續(xù)掃描，獲取所述地面雷達(dá)系統(tǒng)與所述無人機(jī)的相對矢量關(guān)系，并根據(jù)所述地面雷達(dá)系統(tǒng)的地面坐標(biāo)確定所述無人機(jī)的絕對坐標(biāo)，并以所述絕對坐標(biāo)引導(dǎo)所述無人機(jī)著陸。

6.如權(quán)利要求5所述的非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸系統(tǒng)，其特征在于，所述地面雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)波長為毫米波。

7.如權(quán)利要求5所述的非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸系統(tǒng)，其特征在于，所述地面雷達(dá)系統(tǒng)獲取所述相對矢量關(guān)系根據(jù)所述地面雷達(dá)系統(tǒng)與所述無人機(jī)的距離、相對方位角及俯仰角確定。

8.如權(quán)利要求5所述的非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括

地面控制系統(tǒng)，用于在所述無人機(jī)發(fā)送位置信息至所述地面雷達(dá)系統(tǒng)過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

9.如權(quán)利要求8所述的非衛(wèi)星方式的無人機(jī)著陸系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制系統(tǒng)包括地面控制站及起降引導(dǎo)站，所述地面控制站接收所述無人機(jī)的位置信息，所述起降引導(dǎo)站接收地面控制站傳遞的信息并傳遞給所述地面雷達(dá)系統(tǒng)，以驅(qū)動所述雷達(dá)天線向指定范圍掃面。