[發(fā)明專利]地板安裝機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911360339.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110924658B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉安;梁逸泓;秦博遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04F21/22
• 分類(lèi)號(hào): E04F21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢(mèng)晴

本發(fā)明公開(kāi)了一種地板安裝機(jī)器人，包括：機(jī)體、側(cè)拉組件、斜推組件和側(cè)推組件。側(cè)拉組件可相對(duì)于機(jī)體豎向移動(dòng)以帶動(dòng)地板繞地板的長(zhǎng)邊翻轉(zhuǎn)，側(cè)拉組件也可相對(duì)于機(jī)體水平移動(dòng)。斜推組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在側(cè)拉組件上，斜推組件包括：伸縮驅(qū)動(dòng)件和推動(dòng)件，伸縮驅(qū)動(dòng)件可相對(duì)于機(jī)體伸縮運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)件連接在伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出端，推動(dòng)件上設(shè)有止抵件，止抵件適于與地板的長(zhǎng)邊配合以在伸縮時(shí)推動(dòng)地板的長(zhǎng)邊安裝。側(cè)推組件設(shè)在側(cè)拉組件上以止擋在地板的短邊上，側(cè)拉組件水平移動(dòng)時(shí)側(cè)推組件適于帶動(dòng)地板平移以安裝短邊。本發(fā)明實(shí)施例的地板安裝機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)地板的長(zhǎng)邊斜推安裝和短邊側(cè)推安裝，節(jié)省人力，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于地板安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種地板安裝機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的多種木地板使用鎖扣式連接，其安裝步驟主要包括長(zhǎng)邊安裝和短邊敲擊，長(zhǎng)邊安裝要求木地板傾斜一定角度裝入，然后壓平，再進(jìn)行短邊敲擊，最終實(shí)現(xiàn)木地板的安裝。

現(xiàn)有建筑室內(nèi)木地板多采用人工安裝，安裝效率低下，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大。也有的木地板安裝工具功能較為單一，僅能實(shí)現(xiàn)木地板的部分安裝工藝。市場(chǎng)上還沒(méi)有一款采用機(jī)器人完整安裝地板的裝置，因此需要提出一種可同時(shí)對(duì)木地板的長(zhǎng)邊安裝和短邊安裝的機(jī)器人，以期替代人工安裝地板，填補(bǔ)技術(shù)空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種地板安裝機(jī)器人，所述地板安裝機(jī)器人可對(duì)地板長(zhǎng)邊斜推進(jìn)行安裝，也可對(duì)地板短邊側(cè)推進(jìn)行安裝，解決了人工安裝地板勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種地板安裝機(jī)器人，所述地板安裝機(jī)器人適于安裝地板，所述地板安裝機(jī)器人包括：機(jī)體；側(cè)拉組件，所述側(cè)拉組件可相對(duì)于所述機(jī)體豎向移動(dòng)以帶動(dòng)所述地板繞所述地板的長(zhǎng)邊翻轉(zhuǎn)，所述側(cè)拉組件也可相對(duì)于所述機(jī)體水平移動(dòng)；斜推組件，所述斜推組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述側(cè)拉組件上，所述斜推組件包括：伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件可相對(duì)于所述機(jī)體伸縮運(yùn)動(dòng)；推動(dòng)件，所述推動(dòng)件連接在所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述推動(dòng)件上設(shè)有止抵件，所述止抵件適于與所述地板的長(zhǎng)邊配合以在伸縮時(shí)推動(dòng)所述地板的長(zhǎng)邊安裝；側(cè)推組件，所述側(cè)推組件設(shè)在所述側(cè)拉組件上以止擋在所述地板的短邊上，所述側(cè)拉組件水平移動(dòng)時(shí)所述側(cè)推組件適于帶動(dòng)所述地板平移以安裝短邊。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的地板安裝機(jī)器人，通過(guò)側(cè)拉組件可帶動(dòng)斜推組件上下移動(dòng)以使斜推組件與待安裝的地板平齊，方便斜推組件與待安裝的地板相抵接。斜推組件自身可伸縮運(yùn)動(dòng)以相對(duì)于地板移動(dòng)并使推動(dòng)件止抵在地板的長(zhǎng)邊上，此時(shí)側(cè)拉組件向上移動(dòng)可使斜推組件帶動(dòng)地板向上翻起一定角度以形成一定傾斜角度，當(dāng)側(cè)推組件進(jìn)一步前伸后可使地板實(shí)現(xiàn)側(cè)推而完成長(zhǎng)邊的斜推安裝。側(cè)拉組件再次向下運(yùn)動(dòng)可使長(zhǎng)邊卡合后的地板向下壓，此時(shí)側(cè)拉組件相對(duì)于機(jī)體水平運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)側(cè)推組件移動(dòng)至地板短邊，以推動(dòng)地板短邊，使地板的短邊完成安裝。本發(fā)明的地板安裝機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)安裝地板長(zhǎng)邊、短邊，節(jié)省人力，工作效率高。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的地板安裝機(jī)器人，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件包括氣缸、支架，所述支架連接在所述側(cè)拉組件下部，所述氣缸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述支架上，所述氣缸包括伸縮桿，所述伸縮桿的端部連接所述推動(dòng)件。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的地板安裝機(jī)器人，所述止抵件包括滑輪，所述滑輪的表面形成卡槽，所述卡槽適于卡入所述地板的長(zhǎng)邊，所述卡槽的延伸方向與所述滑輪的滑動(dòng)方向一致。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的地板安裝機(jī)器人，所述止抵件包括滑輪和卡爪；其中，所述卡爪與所述滑輪間隔設(shè)置，所述卡爪適于止抵在所述地板的表面，所述卡爪與所述滑輪之間形成卡合移動(dòng)空間以供所述地板移動(dòng)；或者，所述卡爪包括上下設(shè)置的一對(duì)，每對(duì)所述卡爪的相向面上分別連接所述滑輪，相向設(shè)置的所述滑輪之間形成所述卡合移動(dòng)空間以供所述地板移動(dòng)。