[發明專利]非標準報文驅動已有功能的方法及裝置有效
| 申請號: | 201911359566.2 | 申請日: | 2019-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN111181948B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發明(設計)人: | 秦濤;張魯兵;王裕鵬;李蘭菊 | 申請(專利權)人: | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號: | H04L69/22 | 分類號: | H04L69/22 |
| 代理公司: | 北京辰權知識產權代理有限公司 11619 | 代理人: | 劉廣達 |
| 地址: | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 非標準 報文 驅動 功能 方法 裝置 | ||
1.一種非標準報文驅動已有功能的方法,其特征在于,所述已有功能為ECU軟件控制邏輯驅動車輛上的任意功能,所述方法包括:
當接收到非標準報文時,獲取所述非標準報文中記錄的驅動信號表示形式信息和起始位置信息,所述表示形式信息指的是驅動信號在非標準報文中用幾個字節或幾個比特位表示的信息,所述起始位置信息指的是驅動信號在非標準報文中的起始字節或起始比特位;
依據所述表示形式信息和所述起始位置信息,從所述非標準報文中解析得到驅動信號;
獲取所述驅動信號所屬驅動類型對應的賦值地址;
判斷本地賦值邏輯是否對所述賦值地址進行過寫操作;
若是,則將所述驅動信號寫到該賦值地址,以使相應功能模塊從該賦值地址讀取驅動信號進行驅動控制;
若否,則繼續判斷本地賦值邏輯是否對該賦值地址進行過寫操作的過程。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,依據所述表示形式信息和所述起始位置信息,從所述非標準報文中解析得到驅動信號,包括:
若所述表示形式信息包含第一標識和字節數量,則在所述非標準報文中,從所述起始位置信息所指示的起始字節開始讀取所述字節數量個字節數據,并將所述字節數據轉換為驅動信號;
若所述表示形式信息包含第二標識和比特數量,則在所述非標準報文中,從所述起始位置信息所指示的起始比特開始讀取所述比特數量個比特數據,并將所述比特數據作為驅動信號。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,將所述字節數據轉換為驅動信號,包括:
獲取所述非標準報文中記錄的精度信息和偏移信息;
依據所述精度信息和偏移信息將所述字節數據轉換為驅動信號。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,獲取所述驅動信號所屬驅動類型對應的賦值地址,包括:
獲取所述非標準報文中記錄的驅動類型標識;
從已存儲的地址表中查找所述驅動類型標識對應的賦值地址。
5.一種非標準報文驅動已有功能的裝置,其特征在于,所述已有功能為ECU軟件控制邏輯驅動車輛上的任意功能,所述裝置包括:
獲取模塊,用于當接收到非標準報文時,獲取所述非標準報文中記錄的驅動信號表示形式信息和起始位置信息,所述表示形式信息指的是驅動信號在非標準報文中用幾個字節或幾個比特位表示的信息,所述起始位置信息指的是驅動信號在非標準報文中的起始字節或起始比特位;
解析模塊,用于依據所述表示形式信息和所述起始位置信息,從所述非標準報文中解析得到驅動信號;
賦值模塊,用于獲取所述驅動信號所屬驅動類型對應的賦值地址,并將所述驅動信號寫到該賦值地址,以使相應功能模塊從該賦值地址讀取驅動信號進行驅動控制;
所述裝置還包括:
判斷模塊,用于在所述賦值模塊將所述驅動信號寫到該賦值地址之前,判斷本地賦值邏輯是否對該賦值地址進行過寫操作;若是,則將所述驅動信號寫到該賦值地址;若否,則繼續執行判斷本地賦值邏輯是否對該賦值地址進行過寫操作的過程。
6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述解析模塊,具體用于若所述表示形式信息包含第一標識和字節數量,則在所述非標準報文中,從所述起始位置信息所指示的起始字節開始讀取所述字節數量個字節數據,并將所述字節數據轉換為驅動信號;若所述表示形式信息包含第二標識和比特數量,則在所述非標準報文中,從所述起始位置信息所指示的起始比特開始讀取所述比特數量個比特數據,并將所述比特數據作為驅動信號。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述解析模塊,具體用于在將所述字節數據轉換為驅動信號過程中,獲取所述非標準報文中記錄的精度信息和偏移信息;依據所述精度信息和偏移信息將所述字節數據轉換為驅動信號。
8.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述賦值模塊,具體用于在獲取所述驅動信號所屬驅動類型對應的賦值地址過程中,獲取所述非標準報文中記錄的驅動類型標識;從已存儲的地址表中查找所述驅動類型標識對應的賦值地址。
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