[發明專利]一種水下充油拖纜拖曳調節裝置

有效

• 申請號: 201911358708.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110949642B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 賀平;趙存成;劉金勇;唐宗勇;劉金標;余靖;張鶯
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團有限公司第七一0研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H5/08
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝

1.一種水下充油拖纜拖曳調節裝置，其特征在于，該裝置包括拉力計、電滑環、控制艙、浮力調節器、推進器和阻尼傘；所述浮力調節器安裝在控制艙內的尾部，所述阻尼傘共軸安裝在控制艙尾部外側端面上，所述推進器固定安裝在阻尼傘內部；充油拖纜通過所述拉力計和電滑環接入控制艙內部；所述推進器和阻尼傘分別產生推力和阻力共同作用于充油拖纜并牽引充油拖纜展開；調節所述浮力調節器改變控制艙的俯仰，俯首時，拖動充油拖纜上升，仰首時，拖動充油拖纜下沉，從而具備調節水下充油拖纜深度的能力；

當海流流速大于設定值時，利用阻尼傘自身阻力為充油拖纜提供拉力，在海流流速小于設定值時，依靠推進器和阻尼傘混合動力為拖纜提供拉力，所述推進器的啟停信號由拉力計測得的拉力值向控制系統反饋后獲得。

2.如權利要求1所述的水下充油拖纜拖曳調節裝置，其特征在于，通過提前對整個拖曳調節裝置配重或添加浮力材料方式改變拖曳調節裝置的初始狀態，滿足對不同密度充油拖纜的深度進行調節。

3.如權利要求2所述的水下充油拖纜拖曳調節裝置，其特征在于，所述控制艙內裝有深度傳感器和姿態傳感器，監控拖曳調節裝置狀態。

4.如權利要求3所述的水下充油拖纜拖曳調節裝置，其特征在于，所述浮力調節器包括油囊、循環油路、驅動模塊和油箱；油囊布置在控制艙外，油囊一側的表面與控制艙的蓋板貼合，控制艙內用緊固件將油囊與蓋板鎖緊，實現密封；所述驅動模塊和油箱密封布置在控制艙內；油囊中心對稱設計，布置在整個拖曳調節裝置軸線的尾部，循環油路連通油囊和油箱，驅動模塊將油箱內的油液通過油路注入油囊或者返回油箱，改變油囊內油量即改變油囊體積，進而改變拖曳調節裝置的俯仰狀態。

5.如權利要求4所述的水下充油拖纜拖曳調節裝置，其特征在于，所述阻尼傘包括框架、推進器安裝座和阻尼蒙皮；所述框架的外形呈圓錐臺框架結構，框架的小端與控制艙固定連接，框架的大端沿徑向延伸出環形的平面框，平面框具有一個中心孔，阻尼蒙皮固定在平面框上形成一個圓環形的阻尼面，所述推進器安裝座同軸固定在框架的內部，推進器安裝在推進器安裝座后對應框架上的中心孔，確保阻尼傘阻力和推進器推力作用在同一直線上。

6.如權利要求5所述的水下充油拖纜拖曳調節裝置，其特征在于，所述阻尼蒙皮采用聚丙烯材料。

7.如權利要求6所述的水下充油拖纜拖曳調節裝置，其特征在于，所述控制艙的前端加裝與控制艙外形平滑過渡的錐形架。

8.如權利要求7所述的水下充油拖纜拖曳調節裝置，其特征在于，所述推進器采用對轉螺旋槳。