[發明專利]一種基于車載測量道沿高度系統的測量方法

有效

• 申請號: 201911358509.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111043974B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 韓毅;田迪;王碧瑤;關甜;甄亞晶
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本發明公開了一種基于車載測量道沿高度系統的測量方法，包括激光測距儀、攝像機和直線往復裝置；激光測距儀和攝像機位于同一水平高度，均位于車頭或車尾的豎直面上，激光測距儀前端和攝像機前端的鏡頭均朝向車輛外側，朝向車輛前進或倒退方向，攝像機鏡頭傾斜朝下，角度固定；激光測距儀中間部位與車頭或車尾鉸接，激光測距儀的轉動方向為豎直方向，激光測距儀末端與直線往復裝置的輸出端鉸接，直線往復裝置固定在車頭或車尾上，直線往復裝置輸出端傳動至激光測距儀末端的方向為豎直方向；直線往復裝置連接有單片機，單片機和攝像機連接車載電腦。能夠在不下車的情況下便捷的測量出待通過道沿及路障的高度，避免剮蹭底盤，損傷車輛。

技術領域

本發明屬于汽車領域，涉及一種基于車載測量道沿高度系統的測量方法。

背景技術

目前在車輛日常行駛及停車中都經常碰到需要上下道沿的情況，包括一些停車位就在道沿上設立，另外還有各種鄉野爛路，鄉村路障等，然而各種型號的汽車底盤高度不一，大多數家用轎車在遇見這種狀況時，司機一般通過后視鏡或倒車影像對道沿高度進行主管判斷，但后視鏡或倒車影像的畫面跟肉眼直接觀看的畫面會有視覺偏差，容易使司機判斷不準確，對通過性產生懷疑乃至經常剮蹭底盤，如果能夠直接告訴司機道沿的高度，則能夠使司機直接判斷出能否安全的行駛上道沿。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種基于車載測量道沿高度系統的測量方法，能夠在不下車的情況下便捷的測量出待通過道沿及路障的高度，避免剮蹭底盤，損傷車輛。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種基于車載測量道沿高度系統的測量方法，包括激光測距儀、攝像機和直線往復裝置；

激光測距儀和攝像機位于同一水平高度，均位于車頭或車尾的豎直面上，激光測距儀前端和攝像機前端的鏡頭均朝向車輛外側，朝向車輛前進或倒退方向，攝像機鏡頭傾斜朝下，角度固定；激光測距儀中間部位與車頭或車尾鉸接，激光測距儀的轉動方向為豎直方向，激光測距儀末端與直線往復裝置的輸出端鉸接，直線往復裝置固定在車頭或車尾上，直線往復裝置輸出端傳動至激光測距儀末端的方向為豎直方向；

直線往復裝置連接有單片機，單片機和攝像機連接車載電腦。

優選的，直線往復裝置位于車頭或車尾頂部，激光測距儀末端鉸接有豎直的傳動桿前端，傳動桿采用L桿，傳動桿末端與直線往復裝置輸出端連接；直線往復裝置運動方向與車輛前進方向垂直，并且與豎直方向垂直。

進一步，當傳動桿為豎直時，激光測距儀與水平面夾角為0°。

進一步，直線往復裝置采用電機、齒輪和齒條組成的直線傳動機構，車頭或車尾頂部設置有齒條，齒條與車頭或車尾頂部滑動連接，齒條的長度方向及滑動方向均與車頭或車尾的豎直面平行，齒條與傳動桿末端鉸接，電機的輸出軸連接齒輪，齒輪與齒條嚙合。

優選的，直線往復裝置采用電動推桿，電動推桿末端固定在車頭或車尾的豎直面上，前端與激光測距儀底部鉸接。

優選的，攝像機通過連接塊與車頭或車尾的豎直面連接，連接塊側面為直角三角形，連接塊一個直角邊固定在車頭或車尾的豎直面上，連接塊另一個直角邊朝下，攝像機底部靠末端位置設置在連接塊的斜邊上。

優選的，激光測距儀與車頭或車尾通過連接桿鉸接，連接桿數量為兩根，兩根連接桿的前端分別鉸接在激光測距儀兩側，兩根連接桿的末端均固定在車頭或車尾的豎直面上。

一種基于上述任意一項所述裝置的車載測量道沿高度的方法，包括以下步驟；

步驟一，獲取攝像機高度；