[發明專利]基于光纖傳輸的北斗GPS偽衛星信號的室內定位方法在審
| 申請號： | 201911358151.3 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN111045058A | 公開（公告）日： | 2020-04-21 |
| 發明（設計）人： | 王炫熹;井帥奇 | 申請（專利權）人： | 安徽智龍芯電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S19/42 | 分類號： | G01S19/42;G01S19/11 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黃冠華 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市弋江*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 光纖 傳輸 北斗 gps 衛星 信號 室內 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于光纖傳輸的北斗GPS偽衛星信號的室內定位方法，其特征在于，包括：
S1，調控室內偽衛星，將可見北斗GPS衛星的PRN號調控至所述偽衛星，并設時間同步模塊和導航電文編撰模塊，所述時間同步模塊用于與室外在軌衛星授時同步，所述導航電文編撰模塊用于編撰導航電文；
S2，采用調控后的偽衛星模擬待定位區域北斗GPS衛星信號，生成并發送偽衛星信號，在該步驟中，基站與基站之間通過光纖傳遞時間信息，基站內部通過補償光纖傳輸延遲，用于實現內部定位基站時間同步，并進行區域網格組網；
S3，根據所述偽衛星信號，基于設定協議得到并輸出偽點坐標；
S4，根據所述偽點坐標判定定位區域；
S5，解算北斗GPS衛星坐標；
S6，獲取北斗GPS衛星對應的偽衛星坐標；
S7，根據所述定位區域，對所述偽點坐標，偽衛星坐標和北斗GPS衛星坐標進行分析計算，得到當前用戶坐標。
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G01 測量；測試
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
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