[發(fā)明專利]一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911357137.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN110849365A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李尚曦;鄧?yán)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶華渝電氣集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/18
• 分類號(hào): G01C21/18
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 胡逸然

本發(fā)明公開了一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性組件，包括臺(tái)體、光源、光纖陀螺組件及加速度計(jì)，其中：所述臺(tái)體包括三個(gè)相互垂直的第一安裝面以及與三個(gè)與第一安裝面正對(duì)設(shè)置的第二安裝面，每個(gè)第一安裝面上安裝有一個(gè)光纖陀螺組件，每個(gè)第二安裝面上安裝有一個(gè)加速度計(jì)，三個(gè)光纖陀螺組件的探測方向相互垂直，三個(gè)加速度計(jì)的探測方向相互垂直。與現(xiàn)有技術(shù)中光纖陀螺及加速度計(jì)分散設(shè)置相比，本發(fā)明將光纖陀螺及加速度計(jì)結(jié)合為一個(gè)整體，且通過將光纖陀螺與加速度計(jì)正對(duì)設(shè)置，既滿足了光纖陀螺與加速度計(jì)的方向需求也節(jié)約了安裝空間，有利于實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的小型化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性組件。

背景技術(shù)

慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，具有隱蔽性好，可在空中、地面、水下等各種復(fù)雜環(huán)境下工作的特點(diǎn)，主要分為平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)兩大類。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它是一種無框架系統(tǒng)，由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。

然而，現(xiàn)有的慣導(dǎo)系統(tǒng)普遍存在陀螺與加速度計(jì)安裝位置分散，占用空間較大的問題。因此，如何合理的安裝陀螺及加速度計(jì)，從而有效地減小捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的體積成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何合理的安裝陀螺及加速度計(jì)，減小捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的體積。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性組件，包括臺(tái)體、光源、光纖陀螺組件及加速度計(jì)，其中：所述臺(tái)體包括三個(gè)相互垂直的第一安裝面以及與三個(gè)與第一安裝面正對(duì)設(shè)置的第二安裝面，每個(gè)第一安裝面上安裝有一個(gè)光纖陀螺組件，每個(gè)第二安裝面上安裝有一個(gè)加速度計(jì)，三個(gè)光纖陀螺組件的探測方向相互垂直，三個(gè)加速度計(jì)的探測方向相互垂直。

優(yōu)選地，還包括減振器，臺(tái)體的一個(gè)第一安裝面及其正對(duì)的第二安裝面上分別安裝有多個(gè)減振器，臺(tái)體通過減振器固定安裝在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的減振支架上，第一安裝面及第二安裝面上的減振器對(duì)稱于所述捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性組件的質(zhì)心設(shè)置。

優(yōu)選地，安裝減振器的第一安裝面及第二安裝面的左右兩側(cè)區(qū)域均向上和向下形成安裝部，安裝部上設(shè)有用于安裝減振器的安裝孔。

優(yōu)選地，所述減振器的頻率比的取值范圍為2.5至5，減振器的頻率比為通過減振器連接在減振支架上的組件的激勵(lì)頻率與減振器的固有圓頻率的比值。

優(yōu)選地，所述臺(tái)體上設(shè)置有多個(gè)配重孔，配重孔中可固定安裝配重塊。

優(yōu)選地，每個(gè)光纖陀螺組件包括探測器、分耦合器、Y波導(dǎo)、光纖環(huán)、前放濾波裝置、ADC、FPGA、DAC及驅(qū)動(dòng)電路，其中：分耦合器通過總耦合器與光源相連，分耦合器還分別與波導(dǎo)及探測器相連；探測器、前放濾波裝置、ADC、FPGA、DAC、驅(qū)動(dòng)電路及波導(dǎo)依次相連；波導(dǎo)還與光纖環(huán)相連；FPGA的輸出端作為光纖陀螺組件的輸出端。

優(yōu)選地，光源為超熒光光纖光源。

綜上所述，本發(fā)明公開了一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性組件，包括臺(tái)體、光源、光纖陀螺組件及加速度計(jì)，其中：所述臺(tái)體包括三個(gè)相互垂直的第一安裝面以及與三個(gè)與第一安裝面正對(duì)設(shè)置的第二安裝面，每個(gè)第一安裝面上安裝有一個(gè)光纖陀螺組件，每個(gè)第二安裝面上安裝有一個(gè)加速度計(jì)，三個(gè)光纖陀螺組件的探測方向相互垂直，三個(gè)加速度計(jì)的探測方向相互垂直。與現(xiàn)有技術(shù)中光纖陀螺及加速度計(jì)分散設(shè)置相比，本發(fā)明將光纖陀螺及加速度計(jì)結(jié)合為一個(gè)整體，且通過將光纖陀螺與加速度計(jì)正對(duì)設(shè)置，既滿足了光纖陀螺與加速度計(jì)的方向需求也節(jié)約了安裝空間，有利于實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的小型化。

附圖說明

為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：