[發(fā)明專利]數(shù)控加工控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911357025.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN111158317B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋斌;楊哲宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市顯控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/4155
• 分類號(hào): G05B19/4155
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 洪銘福

1.一種數(shù)控加工控制方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前執(zhí)行G代碼行并判斷所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行是否存在斷點(diǎn)信息；

若存在所述斷點(diǎn)信息，則進(jìn)入調(diào)試控制模式，所述調(diào)試控制模式包括：

根據(jù)所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行的執(zhí)行結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)的ID號(hào)寄存器，所述ID號(hào)寄存器存儲(chǔ)有唯一對(duì)應(yīng)的梯形圖ID號(hào)；

調(diào)用所述梯形圖ID號(hào)對(duì)應(yīng)的梯形圖代碼對(duì)數(shù)控加工過(guò)程進(jìn)行控制；

若不存在所述斷點(diǎn)信息，則：

執(zhí)行所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行對(duì)數(shù)控加工過(guò)程進(jìn)行控制后轉(zhuǎn)到下一個(gè)執(zhí)行G代碼行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行對(duì)所述數(shù)控加工過(guò)程進(jìn)行控制后轉(zhuǎn)到下一個(gè)執(zhí)行G代碼行之后還包括：

以所述下一個(gè)執(zhí)行G代碼行作為所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控加工控制方法，其特征在于，判斷當(dāng)前執(zhí)行G代碼行是否存在斷點(diǎn)信息具體包括：

判斷所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行中是否對(duì)應(yīng)獲取到斷點(diǎn)寄存器；

所述斷點(diǎn)寄存器存儲(chǔ)有所述斷點(diǎn)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控加工控制方法，其特征在于，所述根據(jù)G代碼運(yùn)行的結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)的寄存器信息具體包括：

所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行中設(shè)定有自定義變量；

根據(jù)所述自定義變量對(duì)應(yīng)獲取到所述ID號(hào)寄存器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控加工控制方法，其特征在于，所述梯形圖代碼包括：

暫停執(zhí)行代碼、單步執(zhí)行代碼、跳轉(zhuǎn)執(zhí)行代碼、恢復(fù)執(zhí)行代碼中的一種或多種；

其中：

所述暫停執(zhí)行代碼用于停止執(zhí)行所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行；

所述單步執(zhí)行代碼用于執(zhí)行所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行后轉(zhuǎn)入所述下一個(gè)執(zhí)行G代碼行；

所述跳轉(zhuǎn)執(zhí)行代碼用于跳轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)G代碼行行數(shù)至指定G代碼行，并執(zhí)行所述指定G代碼行后停止執(zhí)行所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行；

所述恢復(fù)執(zhí)行代碼用于跳出所述調(diào)試控制模式。

6.一種數(shù)控加工控制裝置，其特征在于，包括：

斷點(diǎn)信息獲取判斷模塊，用于獲取當(dāng)前執(zhí)行G代碼行并判斷所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行是否存在斷點(diǎn)信息；

模式選擇模塊，用于根據(jù)是否存在所述斷點(diǎn)信息，決定是否進(jìn)入調(diào)試控制模式；

若進(jìn)入所述調(diào)試控制模式，則梯形圖ID號(hào)獲取模塊和梯形圖代碼執(zhí)行模塊工作；

其中，所述梯形圖ID號(hào)獲取模塊用于根據(jù)所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行的執(zhí)行結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)的ID號(hào)寄存器，所述ID號(hào)寄存器存儲(chǔ)有唯一對(duì)應(yīng)的梯形圖ID號(hào)；所述梯形圖代碼執(zhí)行模塊用于調(diào)用所述梯形圖ID號(hào)對(duì)應(yīng)的梯形圖代碼對(duì)數(shù)控加工過(guò)程進(jìn)行控制；

否則，G代碼執(zhí)行模塊工作；所述G代碼執(zhí)行模塊用于執(zhí)行所述當(dāng)前執(zhí)行G代碼行對(duì)所述數(shù)控加工過(guò)程進(jìn)行控制后轉(zhuǎn)到下一個(gè)執(zhí)行G代碼行。

7.一種數(shù)控加工控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：斷點(diǎn)寄存器、ID號(hào)寄存器、梯形圖代碼存儲(chǔ)模塊和G代碼解釋器模塊；

所述G代碼解釋器模塊分別與所述斷點(diǎn)寄存器、所述ID號(hào)寄存器、所述梯形圖代碼存儲(chǔ)模塊連接；

其中，

每個(gè)所述斷點(diǎn)寄存器均用于存儲(chǔ)斷點(diǎn)信息；

每個(gè)所述ID號(hào)寄存器用于存儲(chǔ)有唯一對(duì)應(yīng)的梯形圖ID號(hào)；

所述梯形圖代碼存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)有所述梯形圖ID號(hào)對(duì)應(yīng)的梯形圖代碼；

所述G代碼解釋器模塊用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的數(shù)控加工控制方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控加工控制系統(tǒng)還包括：

用戶接口，所述用戶接口用于向外部傳輸所述斷點(diǎn)寄存器和/或所述ID號(hào)寄存器的信息。

9.一種數(shù)控加工控制設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的數(shù)控加工控制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的數(shù)控加工控制方法的步驟。