[發明專利]一種基于人工智能的水庫巡檢機器

有效

• 申請號: 201911356879.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111192376B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 楊洲;劉江嘯;歐金成
• 申請（專利權）人: 深圳市東深電子股份有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G07C3/00;H04N7/18;G08B21/00
• 代理公司: 深圳德高智行知識產權代理事務所(普通合伙) 44696
• 代理人: 李戍

1.一種基于人工智能的水庫巡檢機器，其特征在于：包括

供電模塊，用于對各個部件進行供電；

高清攝像頭，用于對環境進行拍攝；

喇叭，用于播放宣傳語和發出警報聲；

超聲波探測器，用于探測浮臺與水底的距離，防止擱淺；

浮臺，作為各個元件的載體；

所述浮臺上設置有連接環，所述連接環上設置有障礙物傳感器，所述障礙物傳感器和浮臺均與連接環固定連接，所述障礙物傳感器設置有一個以上，所述障礙物傳感器呈環形陣列分布，所述障礙物傳感器與主控模塊電性連接；

所述浮臺與連接筒之間設置有導軌，所述導軌上設置有滑子，所述導軌、浮臺和連接筒呈三角狀分布，所述超聲波探測器安裝于滑子上，所述滑子與導軌之間設置有定位夾具；

驅動裝置，用于驅動浮臺，并使得浮臺可以往多個方向移動；

主控模塊，所述供電模塊、高清攝像頭、喇叭、超聲波探測器和驅動裝置均與主控模塊電性連接；

其中，所述主控模塊被配置為對高清攝像頭拍攝的圖像進行識別，并判斷出圖像中的人的動作信息；

所述浮臺上設置有電動轉盤，所述電動轉盤上設置有連接管，所述高清攝像頭安裝在連接管的外管壁，所述主控模塊與電動轉盤電性連接；

所述電動轉盤與連接管之間形成有安裝孔，所述供電模塊包含有太陽能電池板、太陽能控制器、蓄電池和市電充電控制器，所述太陽能電池板與連接管末端固定連接，所述太陽能控制器、蓄電池和市電充電控制器均安裝于連接管內；

所述驅動裝置包含有連接筒，所述連接筒與浮臺背面固定連接，所述連接筒內設置有電機，所述電機設置有一個以上，所述電機呈環形陣列分布，所述電機的輸出軸穿出連接筒設置，所述電機的輸出軸末端設置有螺旋槳，所述電機與主控模塊電性連接；

所述連接筒位于連接管的正下方；

所述動作信息包括有非法游泳、非法垂釣和破壞水庫設施。

2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的水庫巡檢機器，其特征在于：所述主控模塊還配置有4G通訊單元，用于與工作人員的終端通訊連接。