[發明專利]一種基于WLAN的室內定位方法及系統

有效

• 申請號: 201911356437.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111182585B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 黃艷麗;劉茜;李孝猛;耿方;張宇馳;牟森;梁宵
• 申請（專利權）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號: H04W28/06
• 分類號: H04W28/06;H04W48/16;H04W64/00;H04B17/309;H04B17/391
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 姜麗樓

1.一種基于WLAN的室內定位方法，所述方法包括：

無線訪問接入點群將整個定位區域劃分為一定數量的定位單元；

定位目標根據所連接的無線訪問接入點確定所屬定位單元；

通過定位目標感知無線訪問接入點的接收信號強度指示值；

基于預設衰減模型，根據所述接收信號強度指示值在預設指紋數據庫中搜索匹配，計算得到定位目標的粗位置；

所述計算得到定位目標的粗位置包括：

通過定位目標感知所處網絡環境，統計得到多組無線訪問接入點的接收信號強度指示值；

基于接收信號強度指示值陰影傳播模型，根據多組無線訪問接入點的接收信號強度指示值，確定定位目標與無線訪問接入點的相對位置；

依據相對位置及所屬定位單元位置計算定位目標的粗位置；

定位錨點接收定位服務器發送的定位控制指令，提取所述定位控制指令信息，封裝并發送定位幀；

定位錨點接收定位目標的幀響應，統計分析接收的幀響應，得到定位響應率，將所述定位響應率發送至定位服務器；

所述定位服務器根據定位響應率和定位目標的粗位置進行距離計算，確定最優的距離估計值；

所述統計分析接收的幀響應包括：

統計接收到的響應幀，與數據庫中預存的閾值相比較；

若大于預存的閾值，降低定位幀的傳輸功率，再次封裝并發送定位幀；

若小于預存的閾值，統計結果為本次定位響應值，將該響應值除以定位幀發送總數，得到定位響應率；

所述確定最優的距離估計值包括：

依據定位目標粗位置獲取距離估計值范圍；

根據定位響應率查詢數據庫，依據預存的定位響應率與距離的關系得到距離估計值的最優值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述定位控制指令信息的方法包括：

提取所述定位控制指令信息中定位服務器的MAC地址和IP地址；

啟動數據發生器；

將所述提取信息填充至定位幀中，封裝定位幀并發送。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位目標生成幀響應方法包括：

所述定位目標保持空口偵聽的狀態，從接收信息中過濾出定位幀；

通過ath9k驅動、mac80211協議棧提取定位幀信息；

按照協議規定，自動發送確認字符幀進行響應。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收定位服務器發送的定位控制指令前，所述方法還包括：

定位服務器檢測到新定位目標加入無線系統后，定位服務器立即更新無線訪問接入節點與定位目標關系列表；

定位服務器根據所述關系列表獲知定位目標所述無線訪問接入節點，向所述無線訪問接入節點發送定位控制指令。