[發明專利]一種改進KCF的紅外目標跟蹤方法

在審

• 申請號: 201911356233.4
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111223130A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 許文淵;祝露峰;任卓恒;何韻
• 申請（專利權）人: 北京自行者科技有限公司
• 主分類號: G06T7/277
• 分類號: G06T7/277;G06K9/62
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 田黎絨

1.一種改進KCF的紅外目標跟蹤方法，其特征在于：包括如下步驟，

步驟1，首先將圖像數據傳入檢測系統，然后進行初始化，選定初始跟蹤框；

步驟2，對目標區域進行劃分，分成若干個block，每個block分成若干個cell；

步驟3，對cell進行梯度強度和梯度方向提取，得到特征描述符；

步驟4，對得到的特征描述符進行相關濾波的訓練，得到分類器，再進行目標跟蹤、匹配，目標跟蹤時，相似度大于0.75即可截止。

2.根據權利要求1所述的改進KCF的紅外目標跟蹤方法，其特征在于：步驟3中，

圖像的相位計算用如下公式進行計算：

其中式中，PC(x,y)為相位一致的大小；(x,y)表示圖像中該點的坐標；W_o(x,y)為頻率傳播的權重因子；A_no(x,y)是小波尺度n和方向o處(x,y)處的振幅；ΔΦ_no(x,y)是較為敏感的相位偏差；T是一個噪聲閾值，是一個小常數以避免被零除。表示當其值為正時，所包含的量等于自身，否則為零。

3.根據權利要求1或2所述的改進KCF的紅外目標跟蹤方法，其特征在于：步驟3中，圖像梯度計算如下公式：

Φ＝arctan(b,a) (4)

其中Φ是相位一致性的方向，o_no(θ)是小波變換卷積計算的結果。