[發明專利]二維位移跟蹤機構

有效

• 申請號: 201911355931.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111176212B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 杜熊;謝文武
• 申請（專利權）人: 武漢恒精電熱設備有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

本發明公開了一種二維位移跟蹤機構，涉及熱處理機械設備技術領域。包括安裝板，所述安裝板兩側分別固定第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上分別設有位移測量組件、雙聯氣缸，所述第一固定板和第二固定板與安裝板垂直固定，兩個所述位移測量組件呈90°夾角布置，且與雙聯氣缸驅動連接。本發明能同時實現高精度測量長軸的變形量，又能滿足惡劣的使用工況，同時還比同比的光學傳感器的成本降低等多種優點。

技術領域

本發明屬于熱處理機械設備技術領域，具體涉及一種二維位移跟蹤機構。

背景技術

在數控淬火機床的需求上，機床在淬火時，需要對長軸工件進行加熱冷卻，此時由于工件受熱后導致長軸彎曲變形，感應器再按原來的軌跡掃描淬火的話，會使工件加熱不均勻，因此需要一種可檢測出工件彎曲的方向和變形量的機構，反饋給數控系統，由XY兩個方向的伺服軸來調整感應器的水平二維方向，保證感應器的圓心始終與工件同心，這樣可提高工件淬火層均勻性。

另外由于使用的工況比較惡劣，機床內部有油煙較多，且還帶有熱水蒸氣，對一般的激光傳感器有干擾等問題，并且在使用上下料時，不能提前與此傳感器有碰傷等受限的條件，現有技術為簡單的激光傳感器，并且使用時，需要將此機構退出上料位置；另外變形量的范圍一般比較小，不能保證高精度測量監控。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種二維位移跟蹤機構。

本發明采用的技術方案是：一種二維位移跟蹤機構，包括安裝板，所述安裝板兩側分別固定第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上分別設有位移測量組件、雙聯氣缸，所述第一固定板和第二固定板與安裝板垂直固定，兩個所述位移測量組件呈90°夾角布置，且與雙聯氣缸驅動連接。

進一步優選的結構，所述位移測量組件包括浮動導桿、浮動導套、定向桿、防護套、尾端蓋、探測頭、彈簧和位移傳感器；所述探測頭與浮動導桿通過螺母軸向連接，所述防護套與浮動導套軸向連接，所述浮動導桿位于浮動導套內，所述位移傳感器位于防護套內，所述浮動導桿后端通過定向桿與浮動導套限位，所述浮動導桿尾端與位移傳感器通過彈簧接觸連接，所述防護套尾端設有尾端蓋密封。

進一步優選的結構，兩個所述位移測量組件通過夾塊與第一固定板和第二固定板連接，所述夾塊固定于第一固定板和第二固定板上，兩個所述位移測量組件穿過夾塊上安裝孔。

進一步優選的結構，所述夾塊包括上下兩部分，所述上下兩部分圍成用于位移測量組件穿過的安裝孔。

進一步優選的結構，所述安裝板兩側固定連接有開關支架。

本發明可對在金屬長軸類的工件掃描淬火時對工件進行測量，再反饋出測量的變形量，配合數控XY軸兩個方向的伺服系統，調整熱處理時的感應器隨工件的變形曲線軌跡而同步改變，讓感應器的圓心與工件圓心同心的功能，這樣可以防止工件變形后，感應器還可對工件受熱不均勻的一種智能數控監測系統。此領域可應用在熱處理設備、機械加工設備、汽車等需要監測功能的各行各業。

本發明能同時實現高精度測量長軸的變形量，又能滿足惡劣的使用工況，同時還比同比的光學傳感器的成本降低等多種優點。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明側視圖；

圖3是本發明另一角度側視圖；

圖4是位移測量組件結構示意圖；

圖5是圖4中A-A處剖視圖；

圖6是位移測量組件裝配圖。