[發(fā)明專利]一種標(biāo)定裝置和標(biāo)定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911355718.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN111009015B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊朝興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海御微半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種標(biāo)定裝置，其特征在于，包括標(biāo)定板、待標(biāo)定模塊和控制模塊；

所述控制模塊與所述標(biāo)定板連接，用于控制所述標(biāo)定板產(chǎn)生參考標(biāo)定圖形和互補(bǔ)參考標(biāo)定圖形，所述參考標(biāo)定圖形包括第一背景和第一參考圖案，所述互補(bǔ)參考標(biāo)定圖形包括第二背景和第二參考圖案，其中，所述第一背景顏色和所述第二參考圖案顏色相同，所述第二背景顏色與所述第一參考圖案顏色相同；

所述待標(biāo)定模塊用于采集所述參考標(biāo)定圖形的圖像得到第一圖像，采集所述互補(bǔ)參考標(biāo)定圖形的圖像得到第二圖像；

所述控制模塊與所述待標(biāo)定模塊連接，用于根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像計(jì)算平均邊緣輪廓，并根據(jù)所述平均邊緣輪廓計(jì)算所述待標(biāo)定模塊的標(biāo)定參數(shù)和所述標(biāo)定板的姿態(tài)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述標(biāo)定板包括微機(jī)電系統(tǒng)；

所述微機(jī)電系統(tǒng)單元包括框架、多個(gè)顏色單元、多個(gè)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)第一電極，所述顏色單元與所述轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)，且所述顏色單元通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸連接于所述框架上；所述第一電極設(shè)置于所述顏色單元的一側(cè)且每個(gè)所述顏色單元對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)所述第一電極；

所述顏色單元包括相對(duì)設(shè)置的第一面和第二面，且所述第一面和所述第二面的顏色不同；

所述第一電極與所述控制模塊電連接，用于根據(jù)所述控制模塊提供的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述顏色單元繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示所述第一面或所述第二面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述標(biāo)定板包括數(shù)字微反射鏡器件；

所述數(shù)字微反射鏡器件包括多個(gè)微反射鏡和多個(gè)第二電極，所述第二電極設(shè)置于所述微反射鏡一側(cè)；

所述第二電極與所述控制模塊電連接，用于根據(jù)所述控制模塊提供的控制信號(hào)控制所述微反射鏡的旋轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述標(biāo)定板包括液晶顯示面板；

所述液晶顯示面板包括依次層疊設(shè)置的背光單元、陣列基板、液晶層和彩膜基板；

所述陣列基板上設(shè)置有第三電極，所述陣列基板或者所述彩膜基板上設(shè)置有第四電極；

所述第三電極和所述第四電極與所述控制模塊電連接，用于根據(jù)所述控制模塊提供的控制信號(hào)控制所述液晶層中的液晶偏轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)定板包括墨水顯示屏；

所述墨水顯示屏包括容納腔、設(shè)置于所述容納腔內(nèi)的第一顏色帶電小球、第二顏色帶電小球、第五電極和透明保護(hù)層，所述第五電極和所述透明保護(hù)層分別設(shè)置于所述第一顏色帶電小球和第二顏色帶電小球的兩側(cè)；其中，所述第一顏色帶電小球與所述第二顏色帶電小球電荷極性相反；

所述第五電極與所述控制模塊電連接，用于根據(jù)所述控制模塊提供的控制信號(hào)控制所述第一顏色帶電小球朝向所述第五電極運(yùn)動(dòng)，所述第二顏色帶電小球朝向所述透明保護(hù)層運(yùn)動(dòng)；或者，控制所述第二顏色帶電小球朝向所述第五電極運(yùn)動(dòng)，所述第一顏色帶電小球朝向所述透明保護(hù)層運(yùn)動(dòng)。

6.一種標(biāo)定方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：

控制所述標(biāo)定板產(chǎn)生參考標(biāo)定圖形和互補(bǔ)參考標(biāo)定圖形；

獲取所述待標(biāo)定模塊基于所述參考標(biāo)定圖形采集得到的第一圖像和基于所述互補(bǔ)參考標(biāo)定圖形采集得到的第二圖像；

根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像計(jì)算平均邊緣輪廓；

根據(jù)所述平均邊緣輪廓計(jì)算所述待標(biāo)定模塊的標(biāo)定參數(shù)和所述標(biāo)定板的姿態(tài)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像計(jì)算平均邊緣輪廓，包括：

根據(jù)所述第一圖像采用邊緣檢測(cè)方法提取所述第一圖像的第一標(biāo)記邊緣，根據(jù)所述第二圖像采用邊緣檢測(cè)方法提取所述第二圖像的第二標(biāo)記邊緣；

根據(jù)所述第一標(biāo)記邊緣采用邊緣擬合算法獲得所述第一圖像的第一標(biāo)記邊緣輪廓，根據(jù)所述第二標(biāo)記邊緣采用邊緣擬合算法獲得所述第二圖像的第二標(biāo)記邊緣輪廓；

根據(jù)所述第一標(biāo)記邊緣輪廓和所述第二標(biāo)記邊緣輪廓計(jì)算平均邊緣輪廓。