[發明專利]一種設備調焦方法、裝置和云平臺

有效

• 申請號: 201911355560.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN113038070B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王玉波;史飛
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種設備調焦方法，其特征在于，所述方法包括：

若第一拍攝設備的第一拍攝畫面中檢測到目標物體，則確定所述目標物體在第一拍攝畫面中的位置信息；

根據所述位置信息確定所述目標物體的物距值；

根據所述目標物體的物距值，控制第二拍攝設備調焦以拍攝目標物體圖像；

其中，根據所述位置信息確定所述目標物體的物距值，包括：

根據所述位置信息確定與所述位置信息相關聯的網格頂點；所述網格頂點通過對所述第一拍攝畫面劃分得到；

根據所述位置信息和所述網格頂點的頂點信息確定目標物體的物距值；

其中，根據所述位置信息確定與所述位置信息相關聯的網格頂點，包括：

根據所述網格頂點位置信息和調焦曲線圖，獲取所述網格頂點的頂點信息，其中，所述頂點信息包括頂點位置信息和頂點物距值信息；

根據所述位置信息和所述網格頂點的頂點信息確定目標物體的物距值，包括：

若存在至少兩個與所述位置信息相關聯的網格頂點，則根據所述位置信息到各所述網格頂點的頂點位置信息之間的距離，確定各網格頂點的權重；

根據各網格頂點的權重和各所述網格頂點的頂點物距值信息，確定目標物體的物距值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述位置信息到各所述網格頂點的頂點位置信息之間的距離，確定各網格頂點的權重，包括：

確定各所述網格頂點的頂點位置信息到所述位置信息之間距離值之和，作為總距離值；

針對每一所述網格頂點，將除該網格頂點外的其他網格頂點的頂點位置信息到所述位置信息之間的距離值之和，作為該網格頂點的輔助距離值；

根據該網格頂點的輔助距離值，其他網格頂點數量以及所述總距離值，確定該網格頂點的權重。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標物體的物距值，控制第二拍攝設備調焦以拍攝目標物體圖像，包括：

根據所述目標物體在第二拍攝設備的第二拍攝畫面中的成像尺寸，以及預設拍攝尺寸，確定所述第二拍攝設備的變焦倍數；

根據所述變焦倍數以及所述第二拍攝設備的變焦倍數表，確定所述第二拍攝設備的變焦電機位置；

根據所述第二拍攝設備的變焦電機位置、預估物距值以及第二拍攝設備的調焦曲線圖，確定所述第二拍攝設備的調焦電機位置；

控制所述第二拍攝設備根據所述調焦電機位置進行調焦，以拍攝目標物體圖像。

4.一種設備調焦裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信息確定模塊，用于若第一拍攝設備的第一拍攝畫面中檢測到目標物體，則確定所述目標物體在第一拍攝畫面中的位置信息；

物距值確定模塊，用于根據所述位置信息確定所述目標物體的物距值；

調焦控制模塊，用于根據所述目標物體的物距值，控制第二拍攝設備調焦以拍攝目標物體圖像；

其中，所述物距值確定模塊，具體還用于：

根據所述位置信息確定與所述位置信息相關聯的網格頂點；所述網格頂點通過對所述第一拍攝畫面劃分得到；

根據所述位置信息和所述網格頂點的頂點信息確定目標物體的物距值；

所述物距值確定模塊，具體還用于：

根據所述網格頂點位置信息和調焦曲線圖，獲取所述網格頂點的頂點信息，其中，所述頂點信息包括頂點位置信息和頂點物距值信息；

所述物距值確定模塊，具體還用于：

若存在至少兩個與所述位置信息相關聯的網格頂點，則根據所述位置信息到各所述網格頂點的頂點位置信息之間的距離，確定各網格頂點的權重；

根據各網格頂點的權重和各所述網格頂點的頂點物距值信息，確定目標物體的物距值。

5.一種云平臺，其特征在于，所述云平臺還包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-3中任一所述的設備調焦方法。