[發(fā)明專利]一種焊接系統(tǒng)的焊接移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911355479.X
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111015042B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡思玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡思玲
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 楊敬

本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接系統(tǒng)的焊接移動(dòng)裝置，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域。一種焊接系統(tǒng)的焊接移動(dòng)裝置，包括：底座、精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一滑軌、第一絲桿、支撐座與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底座與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述底座上開(kāi)設(shè)有第一螺紋孔，所述第一滑軌的兩端固定連接于所述支撐座上；所述第一絲桿與所述滑軌平行，所述第一絲桿的兩端與所述支撐座傳動(dòng)連接，所述第一絲桿與所述第一螺紋孔螺紋連接；所述精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上方，所述精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括具有電機(jī)、齒輪、轉(zhuǎn)軸、齒條與活動(dòng)板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的焊接移動(dòng)裝置能夠進(jìn)行二次調(diào)節(jié)，對(duì)位移誤差進(jìn)行補(bǔ)償，提高焊接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焊接系統(tǒng)的焊接移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

焊接是一種通過(guò)高溫或高壓將金屬結(jié)合在一起的制造工藝，隨著制造技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的需求量越來(lái)越大。在焊接系統(tǒng)中，焊接移動(dòng)裝置對(duì)焊接精度的影響具有決定性作用。

目前，市場(chǎng)上已有多種焊接移動(dòng)裝置，但現(xiàn)有的焊接移動(dòng)裝大都僅僅進(jìn)行一次定位，一旦定位出現(xiàn)誤差，無(wú)法進(jìn)行補(bǔ)償，影響焊接精度與焊接質(zhì)量。另外，也有的焊接系統(tǒng)通過(guò)再次驅(qū)動(dòng)焊接底座進(jìn)行二次校準(zhǔn)，但是直接驅(qū)動(dòng)整個(gè)底座，由于針對(duì)底座進(jìn)行二次調(diào)整，驅(qū)動(dòng)慣性較大，校準(zhǔn)速度較慢。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種焊接系統(tǒng)的焊接移動(dòng)裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種焊接系統(tǒng)的焊接移動(dòng)裝置，包括：底座、精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一滑軌、第一絲桿、支撐座與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述底座與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述底座上開(kāi)設(shè)有第一螺紋孔，所述第一滑軌的兩端固定連接于所述支撐座上；

所述第一絲桿與所述滑軌平行，所述第一絲桿的兩端與所述支撐座傳動(dòng)連接，所述第一絲桿與所述第一螺紋孔螺紋連接；

所述精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上方，所述精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括具有電機(jī)、齒輪、轉(zhuǎn)軸、齒條與活動(dòng)板，所述焊接設(shè)備固定安裝于所述活動(dòng)板上，所述電機(jī)固定安裝于所述底座上，所述齒條固定安裝在所述活動(dòng)板底部，所述齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)的輸出軸同軸固定連接，所述齒輪與所述齒條相嚙合；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括第二滑軌與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑軌與所述第一滑軌交錯(cuò)布置，所述第二滑軌的兩端與所述支撐座固定連接；

所述底座從上到下依次包括第一座體與第二座體，第一座體上固定安裝有連接桿，所述第二座體上開(kāi)設(shè)有與所述連接桿對(duì)應(yīng)的連接孔；所述第二座體下方設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將所述連接桿從連接孔內(nèi)頂出，并使所述第一座體與第二滑軌接合；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一座體沿所述第二滑軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括第二絲桿，所述第二絲桿與所述第二滑軌相平行；所述第二絲桿包括同軸布置的第一桿體和第三桿體以及第二桿體，所述第一桿體與第三桿體之間具有間隙，第二桿體設(shè)置于所述間隙下方，所述第二桿體與所述第一座體螺紋連接，所述第二桿體兩端貫穿所述第一座體；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂升第一座體，使所述第二桿體與所述第一桿體、第三桿體同軸；

其中第三桿體均與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐座上設(shè)有滑塊，所述滑塊可沿第一桿體軸向滑動(dòng)，所述第一桿體與所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二桿體設(shè)置于所述第一座體正上方，所述第一座體上開(kāi)設(shè)有與所述第二滑軌平行的第二螺紋孔，所述第二桿體與所述第二螺紋孔螺紋連接；

所述第二桿體與第一桿體靠近所述第三桿體的一端均設(shè)有脹緊套，所述第二桿體與第三桿體遠(yuǎn)離所述第一桿體的一端均設(shè)有定位槽，所述定位槽與所述脹緊套相配合。