[發明專利]一種諧波減速器最大負載測試裝置

有效

• 申請號: 201911355378.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111024385B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 常虹;彭飛;盧江斌;畢宇康;揭軍
• 申請（專利權）人: 航天科工智能機器人有限責任公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 田恩濤;柯宏達

1.一種諧波減速器最大負載測試裝置，其特征在于，包括平臺、連接柱、減速器安裝組件、配重系統、啟動系統及感應系統；

所述連接柱底端設于所述平臺上，所述連接柱頂端設有所述減速器安裝組件；

所述減速器安裝組件包括底座、減速器固定結構及連接器，所述底座與所述連接柱頂端連接，所述減速器固定結構及所述連接器設于所述底座上，所述減速器固定結構用于固定待測諧波減速器，所述連接器用于連接待測諧波減速器及所述配重系統；

所述配重系統包括擺臂及配重，所述擺臂設于所述連接器上，兩重量相等的配重分別設于所述擺臂的左右兩端，在未開始測試的狀態下，擺臂呈水平狀態；所述配重的重量由待測諧波減速器的最大力矩除以所述配重的軸距計算而來；

所述啟動系統包括電源及電機，所述電源與所述電機電連接，所述電機輸出軸與待測諧波減速器的輸入軸連接，待測諧波減速器的輸出軸與所述連接器連接；

所述感應系統包括傳感器，兩所述傳感器分別設于所述擺臂的左右兩側的下方，在啟動電源開始測試的狀態下，若所述擺臂發生轉動并觸發所述傳感器，則表示待測諧波減速器滿足其最大力矩的要求。

2.如權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，當所述傳感器檢測到所述擺臂發生轉動后，所述傳感器將感應信號傳輸至所述電源，電源停止輸出，所述擺臂停止轉動。

3.如權利要求2所述的測試裝置，其特征在于，所述傳感器為限位開關，兩所述限位開關分別設于所述擺臂的左右兩側的下方，且所述限位開關與所述電源連接。

4.如權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述測試裝置還包括連接板，所述連接板設于所述連接柱上方，所述底座設于所述連接板上。

5.如權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述啟動系統還包括旋鈕開關，所述旋鈕開關設于所述平臺上，且所述旋鈕開關的輸入端與電源連接，所述旋鈕開關的輸出端與電機連接。

6.如權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述配重系統還包括鏈條，兩鏈條分別設于所述擺臂的兩側，兩所述配重分別設于兩所述鏈條下方。

7.如權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述減速器固定結構包括第一固定件、第二固定件及手柄，所述第一固定件設于所述底座上，所述第二固定件設于所述第一固定件上，所述手柄穿設于所述第二固定件上，通過所述手柄端部及所述第一固定件之間的夾持力，以對待測諧波減速器進行固定。

8.如權利要求7所述的測試裝置，其特征在于，所述減速器固定結構還包括防護件，所述防護件設于所述手柄端部。

9.如權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述減速器安裝組件還包括壓板，所述壓板包括第一壓板及第二壓板，所述連接器的輸入端軸向設有第一通孔，所述第一通孔用于置入待測諧波減速器的輸出軸，待測諧波減速器的輸出軸上設有平端，所述連接器的輸入端上下兩側分別設有第一凹槽及第二凹槽，所述第一壓板設于所述第一凹槽上并通過螺栓固定在所述第二壓板上，所述第二壓板設于所述第二凹槽上并通過螺栓固定在所述連接器上，所述第一凹槽與所述第一通孔相通，使得所述第一壓板的底部與所述平端接觸，通過所述第一壓板及所述第二壓板的夾持力使得待測諧波減速器的輸出軸固定在所述連接器上。

10.如權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述減速器安裝組件還包括十字交叉滾子軸承，所述連接器的輸出端設于所述十字交叉滾子軸承的內圈上，所述底座設有第二通孔，所述十字交叉滾子軸承的外圈設于所述底座上。