[發明專利]一種膝關節置換術后的智能護理裝置

有效

• 申請號: 201911355171.5
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110975027B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 耿岳;吳甫超
• 申請（專利權）人: 山東第一醫科大學（山東省醫學科學院)
• 主分類號: A61M1/00
• 分類號: A61M1/00;A61H1/02;A61B5/01;A61B5/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 高維波

1.一種膝關節置換術后的智能護理裝置，包括數據庫（1）、主控制器（2）、監護模塊、引流模塊、固定模塊；其特征在于監護模塊包括患者監護攝像頭（301）和手動警報器（302）；引流模塊包括引流管（401）、壓力控制器（402）、負壓泵（403）、廢液球控制器（404）、廢液球（405）、廢液排放管（406）、光電控制器（407）、紅外檢測頭（408）、圖像處理器（409）、廢液攝像頭（410）；固定模塊包括可彎曲固定板（501）和自動限位裝置（502）；

主控制器（2）連接數據庫（1），廢液球控制器（404）、壓力控制器（402）、圖像處理器（409）、光電控制器（407）均和主控制器（2）連接，引流管（401）連接廢液球（405），廢液球（405）連接廢液排放管（406），廢液排放管（406）連接負壓泵（403）；廢液球控制器（404）連接廢液球（405）；

圖像處理器（409）連接廢液攝像頭（410），光電控制器（407）連接紅外檢測頭（408）；

主控制器（2）連接自動限位裝置（502），自動限位裝置（502）連接可彎曲固定板（501）；

所述監護模塊 用于拍攝患者的紅外圖像以及為患者提供手動警報；引流模塊用于術后刀口的引流，固定裝置用于固定大腿和小腿，使得大腿和小腿的角度相對固定，避免膝關節的彎曲；

主控制器（2）收集引流模塊的引流數據，并根據引流數據控制引流的壓力以及固定模塊的可彎曲固定板（501）的可彎曲角度；

所述廢液球（405）為透明的中空球形，廢液球（405）中設置有中心軸（411），中心軸（411）套設有多個刮板（412），刮板（412）圍繞中心軸（411）轉動從而刮動廢液球（405）中的液體；廢液球控制器（404）連接廢液球（405），并控制廢液球（405）中多個刮板（412）的轉動；

所述引流管（401）一端用于設置在刀口位置，一端連接廢液球（405），引流管（401）連接于廢液球（405）的側壁，并與廢液球（405）的球心高度一致；廢液排放管（406）連接于廢液球（405）的側壁，位置與引流管（401）的連接位置相對，并與廢液球（405）的球心高度一致；廢液排放管（406）的另一端連接一負壓泵（403），負壓泵（403）可以控制負壓引流管（401）內的氣壓，實現負壓；負壓引流泵還可以排除多余的廢液；壓力控制器（402）連接負壓泵（403），并控制負壓泵（403）的壓力；

紅外檢測頭（408）設置于引流管（401）連接廢液球（405）位置的下端，用于檢測廢液球（405）內的廢液的液面；當液面接近引流管（401）與廢液球（405）連接位置時，紅外檢測頭（408）通過光電控制器（407）向主控制器（2）發送信號；

廢液攝像頭（410）設置于紅外檢測頭（408）的下方，用于拍攝廢液球（405）內液體，圖像處理器（409）根據拍攝的圖像識別液體的顏色，并將液體顏色數據發送至主控制器（2）；

所述數據庫（1）中存儲有控制模型，所述控制模型的參數包括廢液顏色C、廢液流量Q、護理時間T、患者年齡A、恢復等級L、可彎曲角度R；

運行時控制主機根據光電控制器（407）發送的信號，通過廢液球控制器（404）控制廢液球（405）內的刮板（412）的轉動，每收到一次光電控制器（407）發送的信號，廢液球（405）內的刮板（412）順時針轉動一定的角度，使廢液向廢液排除管運動；廢液流量Q根據一定時間內刮板（412）的轉動次數推算；

圖像處理器（409）收集廢液顏色C，所述顏色C為廢液球（405）內的液體的RGB顏色值；

護理時間T為當前時間距離手術結束的時間，手術結束的時間由人工輸入；

患者年齡A為人工輸入的患者的年齡，恢復等級L為人工輸入的患者的恢復速度等級，恢復越快等級越高，為1-5級；恢復等級可根據需要進行選擇；

數據庫（1）存儲的模型中，每一個廢液顏色C、廢液流量Q、護理時間T、患者年齡A、恢復等級L的組合均對應一個可彎曲角度R，主控制器（2）根據模型計算出的可彎曲角度R調節自動限位裝置（502），使得自動限位裝置（502）調節可彎曲固定板（501）的可彎曲角度范圍。