[發(fā)明專利]一種平振雙翼振翅懸停器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911354830.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110979664B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張德遠;周祥聰;宋曉剛;馮林
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王立普

1.一種平振雙翼振翅懸停器，其特征在于：包括可變攻角翼面機構(gòu)、機架、驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述機架包括水平移動架和傳動固定架，所述傳動固定架固定在所述水平移動架的中心處，所述驅(qū)動機構(gòu)固定在所述水平移動架的下側(cè)，所述傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述傳動固定架上，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述傳動機構(gòu)動作，所述可變攻角翼面機構(gòu)包括兩個翼面，兩個所述翼面關(guān)于所述水平移動架的所述中心鏡面對稱設(shè)置，兩個所述翼面分別鉸接有滑塊，兩個所述翼面能夠相向或相離偏轉(zhuǎn)一定攻角角度，所述滑塊均與所述水平移動架滑動連接，所述滑塊均與所述傳動機構(gòu)連接，所述傳動機構(gòu)能夠分別帶動兩個所述滑塊以及所述翼面在所述水平移動架上同步反向的水平往復(fù)移動；所述可變攻角翼面機構(gòu)還包括固定轉(zhuǎn)軸，所述固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述滑塊上，所述固定轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于所述水平移動架，所述固定轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有兩個限位凸起，所述滑塊上固定有限位擋塊，所述限位擋塊位于所述固定轉(zhuǎn)軸的正上方兩個所述限位凸起分別位于所述限位擋塊的兩側(cè)，所述翼面與所述固定轉(zhuǎn)軸的下端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平振雙翼振翅懸停器，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括傳動桿和兩個連桿，所述傳動桿的上端與所述傳動固定架轉(zhuǎn)動連接，所述傳動桿的下端與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，兩個所述連桿的一端分別與所述傳動桿的兩端鉸 接，所述連桿的另一端分別與所述滑塊一一對應(yīng)鉸接，所述傳動桿和所述連桿均由碳纖維板材切割制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平振雙翼振翅懸停器，其特征在于：所述傳動桿為S型結(jié)構(gòu)并包括依次固定連接的第一短桿、第一彎折桿、長桿、第二彎折桿和第二短桿，兩個所述連桿分別鉸接在所述第一彎折桿和所述第二彎折桿上，一所述連桿能夠從所述第一短桿和所述長桿之間的空隙通過，另一所述連桿能夠從所述長桿與所述第二短桿之間的空隙通過，從所述第一短桿和所述長桿之間的空隙通過的所述連桿與所述滑塊的連接處固定設(shè)置有補距轉(zhuǎn)軸，所述補距轉(zhuǎn)軸與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平振雙翼振翅懸停器，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)為無刷電機，所述無刷電機固定在驅(qū)動固定架上，所述驅(qū)動固定架位于所述傳動固定架的正下方并與所述水平移動架固定連接，所述無刷電機的輸出軸與減速器的輸入軸固定連接，所述減速器固定在所述驅(qū)動固定架上，所述減速器的輸出軸與所述傳動桿固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平振雙翼振翅懸停器，其特征在于：所述傳動固定架為矩形框架，所述傳動固定架豎直固定在所述水平移動架上，所述傳動固定架由碳纖維板材切割制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平振雙翼振翅懸停器，其特征在于：所述水平移動架包括若干個平行的移動桿，所述滑塊上開設(shè)有與所述移動桿的形狀和數(shù)量均相匹配的滑槽，所述滑塊均套設(shè)在所述移動桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平振雙翼振翅懸停器，其特征在于：所述可變攻角翼面機構(gòu)還包括碳纖維骨架，所述碳纖維骨架包括兩根展向碳纖維桿和若干根弦向碳纖維桿，所述展向碳纖維桿和所述弦向碳纖維桿均相互交叉固定，所述翼面為矩形結(jié)構(gòu)，所述翼面由薄膜制成，所述翼面固定在所述展向碳纖維桿和所述弦向碳纖維桿上，位于上側(cè)的所述展向碳纖維桿為方形碳纖維桿并與所述限位柱固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平振雙翼振翅懸停器，其特征在于：所述滑塊和所述固定轉(zhuǎn)軸均采用尼龍材料3D打印制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平振雙翼振翅懸停器，其特征在于：兩個所述翼面水平往復(fù)移動過程中，在相互最近距離位置和最遠距離位置處發(fā)生運動方向改變時所述翼面均在慣性作用和風(fēng)阻作用下攻角角度發(fā)生改變，直至達到最佳攻角角度；所述翼面的水平往復(fù)移動為正弦運動。