[發明專利]一種自適應混連結構式的剛柔結合軌道制孔系統

有效

• 申請號: 201911354511.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111054946B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 田威;王珉;李智豪;李波;胡俊山;趙亮;張浩偉;孫新月;李奇;陳文亮;廖文和
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q1/26;B23Q17/24;B23Q17/22;B64F5/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 蘇一幟

1.一種自適應混連結構式的剛柔結合軌道制孔系統，包括移動制孔平臺（1），其特征在于，移動制孔平臺（1）包括：底盤框架（22）、內框架（16）、末端執行器（37）、主軸（17）、壓力腳（30）、立柱支腿（19）和拖車（26）；

底盤框架（22）四個邊角下方分別安裝有四組V型輪（21），底盤框架（22）的外側連接拖車（26），移動制孔平臺（1）通過底盤框架（22）底部的V型輪（21）與柔性軌道（10）連接；

四條立柱支腿（19）與內框架（16）通過立柱支腿（19）的底端的基座安裝在底盤框架（22）上；

內框架（16）的四側均安裝有直線導軌（15）和絲桿（24），末端執行器（37）通過絲桿（24）在直線導軌（15）上實現在兩個坐標軸方向上的移動；

每條立柱支腿（19）內安裝有直線電機和伺服驅動器，立柱支腿（19）的底部安裝有用于X向和Y向調姿補償鎖緊氣缸（20）；

所述兩個坐標軸方向包括所述X向和所述Y向，而Z軸進給由四條立柱支腿（19）同步耦合進給實現；

主軸（17）安裝在末端執行器（37）上，壓力腳（30）安裝在主軸（17）下方，壓力腳（30）的通孔與主軸（17）同軸設置；

柔性軌道（10）通過支撐氣缸（11）與龍門過橋（2）連接，柔性軌道（10）的底部安裝有真空吸盤（32），柔性軌道（10）通過真空吸盤（32）以擬形的方式吸附在機身（3）蒙皮上；

工藝走臺（5）和龍門過橋（2）組成剛性輔助工裝模塊，龍門過橋（2）通過底部的滑輪（12）安裝在工藝走臺（5）的地軌（13）上，工藝走臺（5）上安裝有工控機（4）。

2.根據權利要求1所述的自適應混連結構式的剛柔結合軌道制孔系統，其特征在于，拖車（26）上安裝有伺服電機和傳動齒輪（27），移動制孔平臺（1）通過齒輪鏈條副在柔性軌道（10）上移動，所述伺服電機帶有減速器；

拖車（26）上安裝有限位傳感器（25），限位傳感器（25）用于檢測障礙物。

3.根據權利要求1所述的自適應混連結構式的剛柔結合軌道制孔系統，其特征在于，

龍門過橋（2）在底部兩側各安裝有兩組滑輪（12），兩組滑輪（12）與工藝走臺（5）上的地軌（13）相配合；

龍門過橋（2）內側安裝有支撐氣缸（11），龍門過橋（2）通過支撐氣缸（11）連接柔性軌道（10）。

4.根據權利要求3所述的自適應混連結構式的剛柔結合軌道制孔系統，其特征在于，工藝走臺（5）內側通過鉸接鏈安裝翻板（7），翻板（7）的翻折方式為上下翻折，工藝走臺（5）外側設有護欄（8），在工藝走臺（5）靠近機頭與前機身對接位置處留有電源（14）插頭；

工藝走臺（5）上鋪設有地軌（13），地軌（13）由角鋼倒置在工藝走臺（5）表面構成，地軌（13）貫穿整個工藝走臺（5），龍門過橋（2）在工藝走臺（5）上沿著地軌（13）方向移動。

5.根據權利要求4所述的自適應混連結構式的剛柔結合軌道制孔系統，其特征在于，工藝走臺（5）后方設有梯子（9），梯子（9）引導至地面。

6.根據權利要求1所述的自適應混連結構式的剛柔結合軌道制孔系統，其特征在于，每個支撐氣缸（11）的基座安裝在龍門梯架上，支撐氣缸（11）的一端與柔性軌道（10）的外側的飛邊相連接；

共七組支撐氣缸（11）的安裝位置以地面垂線與龍門過橋（2）最頂端的交點為基準，每兩根支撐氣缸（11）間隔30度。

7.根據權利要求1所述的自適應混連結構式的剛柔結合軌道制孔系統，其特征在于，柔性軌道（10）由寬100mm且厚3mm的304標準的鋼板（36）制成，柔性軌道（10）中每間隔500mm向外側保留一處100mm*100mm的飛邊（35），軌道中間位置留有寬10mm且厚0.5mm厚度的淺槽；

傳動鏈條（34）安裝在淺槽內，傳動鏈條（34）每隔500mm處存在一個安裝扣，使用螺釘將傳動鏈條（34）固定在柔性軌道（10）表面。