[發明專利]一種泡棉串料治具的推動定位裝置

在審

• 申請號: 201911354458.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111071744A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 廖夏偉
• 申請（專利權）人: 領勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本發明公開了一種泡棉串料治具的推動定位裝置。該推動定位裝置包括主架、擋位組件、直線推動組件以及夾緊組件，主架包括載物臺、縱梁以及橫梁，縱梁中間下連接在橫梁后端上，載物臺連接在橫梁中間上，串料治具位于載物臺右端的進料臺上，擋位組件橫向設置且連接在縱梁右端上，擋位組件的擋塊能夠伸出至載物臺正左端，直線推動組件縱向設置且連接在縱梁右端上，夾緊組件橫向設置且連接在橫梁前端上。本發明具有自動化高精度推動定位串料治具至設定位置，擺料精度高，速度快，生產效率高的效果。

技術領域

本發明涉及泡棉擺料領域，特別涉及一種泡棉串料治具的推動定位裝置。

背景技術

在泡棉輸送中，常涉及到將泡棉放置在串料治具中，因此需要上下移動串料治具至擺料位置或將治具移出擺料位置，現在生產采用人工擺放治具，其缺陷在于：其一，速度慢，生產效率低；其二，存住人為因素誤差，治具擺放精度低，容易造成擺料不良；其三，人在機械手下方上下料具，存住安全問題；其四，擺滿泡棉的治具移出時，容易傾斜，造成泡棉在治具中散出或移位，或者使泡棉接觸到其它障礙物，大量損傷泡棉料片。

發明內容

為了解決上述問題的一個或多個，本發明提供了一種泡棉串料治具的推動定位裝置。

根據本發明的一個方面，該一種泡棉串料治具的推動定位裝置包括主架、擋位組件、直線推動組件以及夾緊組件，

主架包括載物臺、縱梁以及橫梁，縱梁中間下連接在橫梁后端上，載物臺連接在橫梁中間上，串料治具位于載物臺右端的進料臺上，

擋位組件橫向設置且連接在縱梁右端上，擋位組件包括能夠橫向移動的擋塊，擋塊能夠伸出至載物臺正左端，

直線推動組件縱向設置且連接在縱梁右端上，直線推動組件能夠將進料臺上的串料治具縱向推動至載物臺上且使串料治具貼合擋塊，以及將擺滿泡棉料片的串料治具推動至出料臺，

夾緊組件橫向設置且連接在橫梁前端上，夾緊組件能夠將串料治具橫向推動至縱梁前側面。

在一些實施方式中，直線推動組件包括直線驅動部以及推動塊，直線驅動部縱向設置且連接在縱梁右端上，

推動塊為直角塊，直線驅動部的移動端連接推動塊的水平板，推動塊的垂直端位于縱梁前側面前端。

在一些實施方式中，直線驅動部為無桿氣缸或伺服電缸，無桿氣缸或伺服電缸的缸筒上還設有行程擋塊。

在一些實施方式中，縱梁中間上還連接有縱向排布的緩沖氣缸，緩沖氣缸的伸縮端固定有緩沖塊，緩沖塊和推動塊的水平板相對。

在一些實施方式中，擋位組件還包括擋位氣缸，擋位氣缸橫向設置且固定在縱梁右端上，擋位氣缸伸縮端連接擋塊，擋塊能夠伸出或縮回縱梁前側面。

在一些實施方式中，縱梁右端設有一個貫穿前后側面的第一通孔，第一通孔在載物臺左端，擋塊在第一通孔內橫向移動，

擋位氣缸的伸縮端位于縱梁后端，擋位氣缸的伸縮端螺紋連接垂聯板上端，擋塊螺紋連接垂聯板下端。

在一些實施方式中，夾緊組件包括夾緊氣缸以及夾板，夾緊氣缸橫向設置且連接在橫梁前端上，夾緊氣缸的伸縮端連接夾板。

在一些實施方式中，擋塊、推動塊、夾板以及緩沖塊為聚氨酯板或尼龍板。

在一些實施方式中，夾緊氣缸、擋位氣缸以及緩沖氣缸為雙導桿氣缸，雙導桿氣缸的缸筒上設有前限位磁環以及后限位磁環，雙導桿氣缸的導桿前端設有連接平板。

在一些實施方式中，載物臺前端設有傾斜導料平面。