[發明專利]智能多傳感器協同探測方法、裝置、傳感器和存儲介質

有效

• 申請號: 201911353894.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110913443B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 卞紫陽;鹿瑋;何少杰;王金波;郝亮;田宇;宋驍
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十一研究所
• 主分類號: H04W36/00
• 分類號: H04W36/00;H04W36/30;H04W36/32;H04W40/04;H04W84/18
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 吳淑艷

本發明提出了一種智能多傳感器協同探測方法、裝置、傳感器和存儲介質，用以實現智能多傳感器的協同探測，提高協同探測聯盟的可靠性和穩定性。所述方法，包括：邊界傳感器節點在檢測到目標對象時，喚醒傳感器網絡中的至少部分傳感器節點；邊界傳感器節點作為簇頭節點組建協同探測聯盟，協同探測聯盟中包括若干個從所述喚醒的傳感器節點中選擇出的成員節點；簇頭節點向選擇出的成員節點發送協商請求，其中攜帶有任務描述信息；簇頭節點接收成員節點發送的協商響應信息，協商響應信息為成員節點根據接收到的協商請求中攜帶的任務描述信息確定出的，協商響應信息包括確認加入信息和拒絕加入信息。

技術領域

本發明涉及多傳感器智能配置技術領域，尤其涉及一種智能多傳感器協同探測方法、裝置、傳感器和存儲介質。

背景技術

由于公共安全和安全監視等方面的需要，以多傳感器網絡技術為支撐的智能多傳感器協同探測方法可以提供前所未有的空間感知，可更快速的發現和了解異常情況，快速反應并部署行動，這在公共安全和安全監視領域顯得尤為重要。

智能多傳感器協同探測方法是根據智能配置傳感器節點以及優化設計協同調度算法來進行傳感器的協同管理與調度，能夠全天候不間斷的進行探測監控，實時掌控檢測區域目標狀態，實現可視化的檢測和預警報警處置。而如何實現智能多傳感器協同探測成為現有技術中接待解決的技術問題之一。

發明內容

本發明實施例提供一種智能多傳感器協同探測方法、裝置、傳感器和存儲介質，用以實現智能多傳感器的協同探測，提高協同探測聯盟的可靠性和穩定性。

第一方面，提供一種智能多傳感器協同探測方法，所述方法應用于多傳感器網絡中，所述多傳感器網絡包括邊界傳感器節點，所述邊界傳感器節點始終處于開啟狀態；

所述方法，包括：

所述邊界傳感器節點在檢測到目標對象時，喚醒所述傳感器網絡中的至少部分傳感器節點；

所述邊界傳感器節點作為簇頭節點組建協同探測聯盟，所述協同探測聯盟中包括若干個從所述喚醒的傳感器節點中選擇出的成員節點；

所述簇頭節點向選擇出的成員節點發送協商請求，所述協商請求中攜帶有任務描述信息；

所述簇頭節點接收所述成員節點發送的協商響應信息，其中，所述協商響應信息為所述成員節點根據接收到的協商請求中攜帶的任務描述信息確定出的，所述協商響應信息包括確認加入信息和拒絕加入信息。

在一種實施方式中，所述邊界傳感器節點在檢測到目標對象時，喚醒所述傳感器網絡中的至少部分傳感器節點，具體包括：

所述邊界傳感器節點在檢測到目標對象時，喚醒所述傳感器網絡中的全部傳感器節點；或者

所述邊界傳感器節點在檢測到目標對象時，按照預設概率隨機喚醒所述傳感器網絡中的部分傳感器節點；或者

所述邊界傳感器節點在檢測到目標對象時，根據預測的、所述目標對象的運動軌跡喚醒所述傳感器網絡中的部分傳感器節點。

在一種實施方式中，所述邊界傳感器節點按照以下方法從所述喚醒的傳感器節點中選擇成員節點：

針對每一喚醒的傳感器節點，所述邊界傳感器節點根據該喚醒的傳感器節點的剩余能量、協作成功率以及相鄰節點能量的加權結果確定該喚醒的傳感器節點對應的等級信息；

根據確定出的等級信息由高到低的順序，選擇出所需求數量的傳感器節點作為成員節點。

在一種實施方式中，本發明實施例提供的智能多傳感器協同探測方法，還包括：

所述簇頭節點確定滿足更換簇頭條件時，觸發進行簇頭更換流程；

根據所滿足的更換簇頭條件，從成員節點中重新選擇出新的簇頭節點。