[發明專利]一種自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人

在審

• 申請號: 201911353399.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111110549A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H39/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，包括機器人本體，其特征在于：所述機器人主體內部安裝有中央處理器(1)，所述中央處理器(1)連接有人臉識別模塊(2)、人體穴位檢測模塊(3)、按摩機械手模塊(4)、人體健康分析模塊(5)、機械手控制模塊(6)、語音控制模塊(7)和功能記憶模塊(8)。

2.根據權利要求1所述的自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，其特征在于：所述人臉識別模塊(2)用于采集用戶的人臉圖像；所述按摩機械手模塊(4)包括機械手和機械臂，機械臂的運動方式包括水平運動、垂直運動和縱深運動，機械手安裝于所述機械臂的末端。

3.根據權利要求2所述的自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，其特征在于：所述人體穴位檢測模塊(3)包括穴位電信號采集模塊、心跳傳感器和血壓傳感器，穴位電信號采集模塊、心跳傳感器和血壓傳感器均安裝于按摩機械手模塊(4)的機械手上，用于采集人體全部穴位的生物電信號、集人體心跳和血壓。

4.根據權利要求3所述的自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，其特征在于：穴位電信號采集模塊采用電極直接從人體穴位采集生物信號。

5.根據權利要求2所述的自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，其特征在于：所述機械手收采用可模仿人工手法進行按摩的仿生按摩手。

6.根據權利要求3所述的自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，其特征在于：所述人體健康分析模塊(5)包括信號采集控制模塊、穴位信號存儲模塊和綜合數據分析模塊。

7.根據權利要求6所述的自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，其特征在于：所述綜合數據分析模塊外接有數據模型匹配模塊和模型數據庫，模型數據庫用于存儲典型人體經絡測量模型及相關數據；數據模型匹配模塊，用于將采集到的信號與模型數據庫的數據進行匹配；模型數據庫與數據模型匹配模塊連接，穴位信號存儲模塊的匹配信號輸出端口連接數據模型匹配模塊的相應輸入端口，數據模型匹配模塊的數據輸出端口連接綜合分析模塊的輸入端口。

8.根據權利要求7所述的自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，其特征在于：穴位電信號采集模塊與信號采集控制模塊的連接方式采用有線或無線連接，信號采集控制模塊和穴位信號存儲模塊的連接方式采用有線或無線連接，綜合數據分析模塊用于根據所采集信號與調用數據庫綜合分析被測人體的健康狀態。

9.根據權利要求1所述的自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，其特征在于：所述機械手控制模塊(6)通過中央處理器(1)的運動指令對按摩機械手模塊(4)的機械臂的運動狀態進行控制，同時對按摩機械手模塊(4)的機械手的按摩頻率、按摩幅度以及按摩力度進行控制。

10.根據權利要求1所述的自動識別穴位分析人體健康的智能按摩機器人，其特征在于：所述語音控制模塊(7)包括語音采集單元和語音分析單元，語音采集單元用于采集用戶的語音信息；語音分析單元用于分析語音采集單元采集到的語音信息，得到用戶的相應語音控制命令，并將相應控制命令輸送至中央處理器(1)，對機械手控制模塊(6)下達相應控制命令。