[發明專利]基于無人艇的無人機回收系統及方法

有效

• 申請號: 201911352859.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111142560B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 顧沈明;吳偉志;管林挺;陳榮品
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

本發明涉及一種基于無人艇的無人機回收系統及方法，所述系統包括重量傳感器、計數器、顯示屏、無人機通信設備、無人機控制器、圖像采集設備和圖像分析設備，所述圖像分析設備用于分析顯示屏的拍攝圖像，判斷顯示屏中顯示的已使用停機區域的數量是否小于總停機區域的數量，如果是，則確定無人艇允許無人機停放，否則，確定無人艇不允許無人機停放，并將無法停放通知通過無人機通信設備發送至遠程服務器。本發明通過顯示屏顯示無人艇已經停放的數量，無人機進行自動識別和判斷，可以實現控制每個無人艇上停放無人機的數量，并且通過對停機區域編號，無人機可以準確地停放到指定的位置，從而解決了現有技術中的技術問題。

技術領域

本發明涉及海上無人機技術領域，具體是指一種基于無人艇的無人機回收系統及方法。

背景技術

隨著社會的快速發展，無人機可以為人們提供越來越多的服務。無人機一般具有小型化、靈巧性、方便性等特點，可以廣泛應用于拍攝、監測、物資投放等場景中。

近年來，隨著無人艇技術的發展，無人艇已經越來越多地投入實際的海洋測量應用中去。與此同時，無人機技術發展也已經非常成熟，人們可以利用無人機執行高風險、高強度任務，最大程度上保障人類的生命安全。如果能夠將無人機與無人艇技術相結合，可以大大增強無人艇的功能性。無人艇在海面上航行時，視野范圍往往有限，只能依靠雷達觀察物體，但雷達上只是顯示一些亮點，無法判斷具體是什么目標，當目標比較多的時候，亮點成為一團導致無法識別。將無人機的優勢與無人艇技術融合到一起，便能夠大大增加無人艇的可見視野范圍。

現有技術中，無人艇在回收無人機時，往往會遇到一些困難，無人機無法準確地停放到指定的位置，并且每個無人艇上停放無人機的數量也無法進行控制。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種基于無人艇的無人機回收系統及方法，可以實現控制每個無人艇上停放無人機的數量，并且無人機可以準確地停放到指定的位置。

為了實現上述目的，本發明具有如下構成：

本發明提供了一種基于無人艇的無人機回收系統，所述系統包括：

設置于所述無人艇的各個停機區域的表面的重量傳感器，用于監測所對應的停機區域的表面是否有無人機停放；

計數器，設置于所述無人艇，用于根據所述重量傳感器的檢測數據判斷一所述停機區域檢測到無人機停放時，計數器的計數值加一，以及根據所述重量傳感器的檢測數據判斷一所述停機區域檢測到無人機離開時，計數器的計數值減一；

顯示屏，設置于所述無人艇，用于顯示所述無人艇的總停機區域的數量和已使用停機區域的數量；

無人機通信設備，用于與遠程服務器進行通信，接收無人艇的位置數據；

無人機控制器，用于根據所述無人艇的位置數據控制所述無人機飛行至無人艇的位置處；

圖像采集設備，設置于所述無人機，用于采集所述無人艇上的顯示屏的拍攝圖像；

圖像分析設備，用于分析所述顯示屏的拍攝圖像，判斷所述顯示屏中顯示的已使用停機區域的數量是否小于所述總停機區域的數量，如果是，則確定所述無人艇允許無人機停放，否則，確定所述無人艇不允許無人機停放，并將無法停放通知通過所述無人機通信設備發送至所述遠程服務器。

可選地，所述無人艇中，各個所述停機區域分別標注有停機區域序號；

所述無人機控制器在所述圖像分析設備確定所述無人艇允許無人機停放后，根據所述顯示屏中顯示的已使用停機區域的數量，確定下一個可用的停機區域序號；

所述無人機控制器控制所述無人機飛行至所對應的下一個可用的停機區域的上方，控制所述無人機下降停放在對應的停機區域。