[發(fā)明專利]一種用于非平面產(chǎn)品的噴膠機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911352436.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111097661A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝潯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市輝翰科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于非平面產(chǎn)品的噴膠機(jī)，包括機(jī)架、X軸線性模組、Y軸線性模組，Y軸線性模組的第二滑塊上固定有基座，基座內(nèi)套接有通過(guò)第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的矩形升降柱，矩形升降柱的下端固定有噴膠頭，噴膠頭的正下方設(shè)有測(cè)量頭，測(cè)量頭固定在折彎桿的下端，折彎桿的上端固定有花鍵軸，花鍵軸插套在套管的花鍵孔內(nèi)，套管上固定有蓋板，蓋板與花鍵軸的上端面之間夾持有壓簧，蓋板固定在轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿上，花鍵軸可通過(guò)位移傳感器測(cè)得它的移動(dòng)位置。本發(fā)明可以通過(guò)測(cè)量頭先測(cè)得非平面產(chǎn)品各個(gè)部位的高度，然后通過(guò)控制噴膠頭的升降對(duì)非平面產(chǎn)品進(jìn)行噴膠，解決了非平面產(chǎn)品上膠不到位、上膠不均勻的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及噴膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于非平面產(chǎn)品的噴膠機(jī)。

背景技術(shù)：

按現(xiàn)有技術(shù)，噴膠機(jī)的噴頭采用水平移動(dòng)的方式將液態(tài)膠涂抹在產(chǎn)品上。所述噴膠頭在作水平移動(dòng)的過(guò)程中，遇到非平面形狀，如凹凸面，所述非平面形狀會(huì)阻斷噴頭行程，導(dǎo)致產(chǎn)品表面非平面形狀部分無(wú)法上膠。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于非平面產(chǎn)品的噴膠機(jī)，它可以通過(guò)測(cè)量頭先測(cè)得非平面產(chǎn)品各個(gè)部位的高度，然后通過(guò)控制噴膠頭的升降對(duì)非平面產(chǎn)品進(jìn)行噴膠，解決了非平面產(chǎn)品上膠不到位、上膠不均勻的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種用于非平面產(chǎn)品的噴膠機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有X軸線性模組，X軸線性模組的第一滑塊上固定有Y軸線性模組，Y軸線性模組的第二滑塊上固定有基座，所述基座成型有上側(cè)開(kāi)口的電機(jī)腔和下側(cè)開(kāi)口的矩形孔，電機(jī)腔內(nèi)固定有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸伸入到矩形孔內(nèi)的端部固定有螺桿，螺桿上螺接有矩形升降柱，矩形升降柱插套在矩形孔內(nèi)，所述矩形升降柱的下端固定有噴膠頭，噴膠頭的正下方設(shè)有測(cè)量頭，測(cè)量頭固定在折彎桿的斜桿段的下端，折彎桿的豎桿段插套在基板上，基板固定在矩形升降柱的下端外壁上，所述折彎桿的豎桿段穿過(guò)基板的上伸出端固定有花鍵軸，花鍵軸插套在套管的花鍵孔內(nèi)，套管的下端成型有與花鍵孔相通的通孔，折彎桿的豎桿段穿過(guò)通孔，所述套管的上端固定有蓋板，蓋板與花鍵軸的上端面之間夾持有壓簧，所述蓋板固定在轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿上，所述轉(zhuǎn)角氣缸固定在氣缸支架上，氣缸支架固定在矩形升降柱的外壁上，所述套管的側(cè)壁上成型有與花建孔相通的矩形長(zhǎng)槽，所述花鍵軸的外壁上固定有連接臂，連接臂穿過(guò)矩形長(zhǎng)槽的外伸出端固定有扇形板，扇形板的下底面壓靠在位移傳感器的測(cè)量桿的端部，位移傳感器插套并固定在基板上，位移傳感器與設(shè)置在機(jī)架上的控制箱電性連接，控制箱控制所述第三伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)角氣缸。

所述X軸線性模組連接有第一伺服電機(jī)，Y軸線性模組連接有第二伺服電機(jī)，所述控制箱控制所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。

所述轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿與折彎桿的豎桿同軸心設(shè)置。

所述測(cè)量頭與噴膠頭同軸心設(shè)置。

所述控制箱通過(guò)電磁閥控制轉(zhuǎn)角氣缸。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以通過(guò)測(cè)量頭先測(cè)得非平面產(chǎn)品各個(gè)部位的高度，然后通過(guò)控制噴膠頭的升降對(duì)非平面產(chǎn)品進(jìn)行噴膠，解決了非平面產(chǎn)品上膠不到位、上膠不均勻的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意；

圖2為本發(fā)明的部分剖視圖；

圖3為圖2關(guān)于A-A的剖視圖；

圖4為圖2關(guān)于B-B的剖視圖。

具體實(shí)施方式：