[發明專利]一種用于安裝慣性儀表的臺體結構及慣性測量裝置

有效

• 申請號: 201911352324.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110763230B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 彭小波;宋金來
• 申請（專利權）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責任公司;陜西星際榮耀空間科技有限責任公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

1.一種用于安裝慣性儀表的臺體結構，其特征在于，包括：

中間體(1)，為直四棱柱結構；

四個凸臺(2)，以所述中間體(1)為中心，分別由所述中間體(1)縱向延伸的四條棱向外延伸，并與所述中間體(1)形成十字結構；

相鄰的兩個所述凸臺(2)和所述中間體(1)之間形成有容納空間，四個所述容納空間呈十字形布置，所述中間體(1)與四個所述容納空間分別對應的四個側面、所述中間體(1)的頂面及底面上均具有慣性儀表安裝位(3)；

所述慣性儀表安裝位(3)包括：

安裝平面(301)，為所述中間體(1)的外表面上；

定位結構，凸出在所述安裝平面(301)上或凹進在所述安裝平面(301)內，供慣性儀表在其上定位安裝；

所述慣性儀表安裝位(3)包括X向加速度計組件安裝位(31)、Y向加速度計組件安裝位(32)、Z向加速度計組件安裝位(33)、X向陀螺儀組件安裝位(34)、Y向陀螺儀組件安裝位(35)和Z向陀螺儀組件安裝位(36)；其中，所述X向加速度計組件安裝位(31)和所述Y向加速度計組件安裝位(32)分別位于所述中間體(1)相鄰的兩個側面上，所述X向陀螺儀組件安裝位(34)和所述Y向陀螺儀組件安裝位(35)分別位于所述中間體(1)另外的兩個側面上，所述Z向加速度計組件安裝位(33)和所述Z向陀螺儀組件安裝位(36)分別位于臺體結構的頂面和底面上；

所述中間體(1)與所述X向加速度計組件安裝位(31)對應的側壁和與所述Y向加速度計組件安裝位(32)對應的側壁均開設有第一減重孔(5)；所述中間體(1)的底部設有與所述第一減重孔(5)位置對應的安裝槽(151)；

所述中間體(1)對應設有第一減重孔(5)的兩個側壁的厚度大于所述中間體(1)另外兩個側壁的厚度。

2.根據權利要求1所述的用于安裝慣性儀表的臺體結構，其特征在于，所述中間體(1)的頂部設有第一凹腔，所述中間體(1)頂面上的慣性儀表安裝位(3)位于所述第一凹腔的底部。

3.根據權利要求2所述的用于安裝慣性儀表的臺體結構，其特征在于，四個所述凸臺(2)的頂部均設有第二凹腔，四個所述第二凹腔和所述第一凹腔相互貫通形成臺體凹腔。

4.根據權利要求3所述的用于安裝慣性儀表的臺體結構，其特征在于，相對設置的兩個所述凸臺(2)的兩側壁上分別設有貫通所述容納空間和所述第二凹腔的走線孔(4)。

5.根據權利要求1所述的用于安裝慣性儀表的臺體結構，其特征在于，所述X向加速度計組件安裝位(31)、所述Y向加速度計組件安裝位(32)和所述Z向加速度計組件安裝位(33)上的所述定位結構分別為凹進所述安裝平面(301)內的若干定位孔(303)；所述X向陀螺儀組件安裝位(34)、所述Y向陀螺儀組件安裝位(35)和所述Z向陀螺儀組件安裝位(36)上的所述定位結構分別為凸出于所述安裝平面(301)上的若干第一定位柱(302)。

6.根據權利要求1所述的用于安裝慣性儀表的臺體結構，其特征在于，四個所述凸臺(2)分別為第一凸臺(21)、第二凸臺(22)、第三凸臺(23)和第四凸臺(24)；其中，所述第一凸臺(21)位于所述X向加速度計組件安裝位(31)和所述Y向加速度計組件安裝位(32)中間，所述第二凸臺(22)位于所述X向陀螺儀組件安裝位(34)和所述Y向陀螺儀組件安裝位(35)中間，所述第三凸臺(23)位于所述X向加速度計組件安裝位(31)和所述Y向陀螺儀組件安裝位(35)之間，所述第四凸臺(24)位于所述Y向加速度計組件安裝位(32)和所述X向陀螺儀組件安裝位(34)中間；

所述Z向加速度計組件安裝位(33)位于所述中間體(1)靠近所述第二凸臺(22)的一端，所述Z向陀螺儀組件安裝位(36)位于所述中間體(1)靠近所述第一凸臺(21)的一端；所述臺體結構對應設有所述Z向加速度計組件安裝位(33)的安裝平面(301)上設有第二減重孔(152)，所述臺體結構對應設有所述Z向陀螺儀組件安裝位(36)的安裝平面(301)上設有第三減重孔(153)。