[發(fā)明專利]一種自動上料拍釘設(shè)備

在審

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• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110918859A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳剛;歐陽新建;陳偉華
• 申請（專利權(quán)）人: 金德精密配件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

一種自動上料拍釘設(shè)備，包括壓鉚機(jī)構(gòu)，該壓鉚機(jī)構(gòu)具有一拍釘工位，所述拍釘設(shè)備還包括送料機(jī)構(gòu)及抓料機(jī)構(gòu)；所述壓鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置于抓料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)對應(yīng)壓鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置于抓料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)；所述送料機(jī)構(gòu)包括振動盤及送料軌道，所述送料軌道上沿其長度方向開設(shè)有供所述釘滑動的導(dǎo)料槽，該導(dǎo)料槽與振動盤的出料口位于同一水平面上，與傳統(tǒng)拍釘操作相比，其減少了操作人員數(shù)量，可降低人工成本，同時送料機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)不間斷工作，可提高拍釘效率；氣動夾爪代替人工放置鉚釘，在壓鉚機(jī)構(gòu)拍釘過程中，減少了人工操作的安全風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鈑金加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動上料拍釘設(shè)備。

背景技術(shù)

鈑金加工是針對金屬薄板的一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、鉚接、拼接、成型等，其顯著的特征就是加工出的同一鈑金件厚度一致。

鈑金件具有重量輕、強(qiáng)度高、導(dǎo)電（能夠用于電磁屏蔽）、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn)，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)中，鈑金件是必不可少的組成部分。隨著鈑金件的應(yīng)用越來越廣泛，對鈑金加工的要求越來越高。

目前鈑金在拍釘時，通常需要兩人配合完成，其中一人從料盤中取料并放置鉚釘，另一人進(jìn)行拍釘操作，在進(jìn)行批量生產(chǎn)時，人員的勞動強(qiáng)度較高，且難以進(jìn)行連續(xù)不間斷生產(chǎn)，導(dǎo)致其生產(chǎn)效率難以提高，人工成本也難以降低，此外由于壓鉚機(jī)構(gòu)在拍釘過程中不斷下壓，放置鉚釘?shù)娜藛T還存在一定安全隱患。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提高生產(chǎn)效率并消除安全隱患，便成為本發(fā)明所要研究解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種自動上料拍釘設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動上料拍釘設(shè)備，包括壓鉚機(jī)構(gòu)，該壓鉚機(jī)構(gòu)具有一拍釘工位，所述拍釘設(shè)備還包括送料機(jī)構(gòu)及抓料機(jī)構(gòu)；所述壓鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置于抓料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)對應(yīng)壓鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置于抓料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括振動盤及送料軌道，所述送料軌道上沿其長度方向開設(shè)有供所述釘滑動的導(dǎo)料槽，該導(dǎo)料槽與振動盤的出料口位于同一水平面上，所述導(dǎo)料槽的一端為進(jìn)料端，另一端為取料端，所述進(jìn)料端與振動盤的出料口相連，所述送料軌道上對應(yīng)取料端的端部設(shè)置有用于阻擋所述釘?shù)南尬徊浚鏊土宪壍赖南路皆O(shè)置有一振動器，該振動器作用在送料軌道上，以使所述送料軌道能夠沿其長度方向產(chǎn)生振動；

所述抓料機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及氣動夾爪，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿豎直方向作直線往復(fù)運(yùn)動，所述氣動夾爪由X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿水平方向作直線往復(fù)運(yùn)動，所述取料端及拍釘工位均位于氣動夾爪的運(yùn)動軌跡線上。

上述方案中，所述氣動夾爪具有相對設(shè)置的兩個取料爪，兩所述取料爪均向下伸設(shè)有一夾持部，該夾持部上對應(yīng)所述釘開設(shè)有一V型卡槽，兩所述夾持部的V型卡槽相對設(shè)置，所述V型卡槽的槽寬小于所述釘?shù)闹睆健?/p>

上述方案中，所述振動盤的出料口與所述導(dǎo)料槽的進(jìn)料端之間留有間隙，所述間隙小于所述釘?shù)闹睆健?/p>

上述方案中，所述送料軌道上沿所述導(dǎo)料槽的長度方向設(shè)置有一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板對應(yīng)導(dǎo)料槽的其中一個側(cè)壁在水平方向上滑動設(shè)置，所述調(diào)節(jié)板與送料軌道之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。

上述方案中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于調(diào)節(jié)板上并沿其滑動方向設(shè)置的多個長孔，各所述長孔內(nèi)均朝向所述送料軌道穿設(shè)有一螺釘，所述螺釘擰入在送料軌道上，以此將所述調(diào)節(jié)板鎖緊固定。

上述方案中，所述送料軌道上對應(yīng)取料端的端部還安裝有一光電檢測裝置，該光電檢測裝置的檢測端朝向所述導(dǎo)料槽設(shè)置。

上述方案中，所述振動器的振動頻率與所述振動盤的振動頻率相同。

上述方案中，所述壓鉚機(jī)構(gòu)為自動壓鉚機(jī)。